结论：在符合一定条件下，您可以起诉挂靠的劳务公司。具体能否起诉以及起诉的依据和效果，需根据实际情况和法律规定来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、起诉的法律依据

1. 劳务派遣关系中的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳务派遣单位（即您所说的挂靠的劳务公司）应当与被派遣劳动者订立劳动合同，并承担用人单位对劳动者的义务。若劳务公司未履行这些义务，如未支付劳动报酬、未提供劳动保护等，您有权向其主张权利。

2. 侵权责任：

   • 如果劳务公司在劳务派遣过程中存在过错，如因管理不善导致您遭受人身损害或财产损失，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，您也有权要求劳务公司承担相应的赔偿责任。

二、起诉的条件和程序

1. 起诉条件：

   • 您需要证明与劳务公司之间存在劳务派遣关系，且劳务公司存在未履行义务或侵权的行为。
   • 您需要收集相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明、损害事实证据等，以支持您的诉讼请求。

2. 起诉程序：

   • 您应向劳务公司所在地或合同履行地的基层人民法院提起诉讼。
   • 提交起诉状，并附上相关证据材料。
   • 法院受理案件后，将依法进行审理，并作出判决。

三、可能面临的挑战和应对策略

1. 劳务公司否认劳务派遣关系：

   • 如果劳务公司否认与您存在劳务派遣关系，您需要提供充分的证据来证明这一点，如劳动合同、派遣协议、工作证等。

2. 劳务公司主张已履行义务或无过错：

   • 如果劳务公司主张其已履行义务或无过错，您需要提供相反的证据来反驳其主张，如工资未支付的银行记录、工作现场的照片或视频等。

3. 劳务公司无力赔偿：

   • 如果劳务公司无力赔偿您的损失，您可以考虑申请强制执行其财产，或者向其他相关责任方（如实际用工单位）主张权利。

四、建议

• 收集证据：在起诉前，务必收集充分的证据来支持您的诉讼请求，包括与劳务公司的劳动合同、工资单、工作证明、损害事实证据等。
• 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一定的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议您咨询一位专业律师，以便更准确地评估您的案件和制定诉讼策略。
• 考虑和解或调解：在起诉前或诉讼过程中，您可以考虑与劳务公司进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，从而节省时间和成本。

如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。