结论前置：在劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下，若其与用人单位签订了固定期限劳动合同，通常不能主张双倍工资。
详细分析：
无固定期限劳动合同的定义：无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这并不意味着劳动合同没有终止时间，而是指劳动合同的期限长短不能确定，需依据法律规定的条件或双方约定的条件来终止。
签订固定期限劳动合同的法律效力：当劳动者与用人单位协商一致，签订了固定期限劳动合同，这通常是基于双方的真实意思表示，且符合劳动合同法的自愿原则。因此，该固定期限劳动合同是有效的，对双方均具有法律约束力。
双倍工资的主张条件：根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，才需自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。然而，在劳动者自愿与用人单位签订固定期限劳动合同的情况下，用人单位并未违反法律规定，因此劳动者不能主张双倍工资。
特殊情况下的处理：如果劳动者在签订固定期限劳动合同时存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，导致劳动合同无效或可撤销，那么劳动者可能有机会根据相关法律规定主张自己的权益。但这种情况下的处理会相对复杂，需要具体案件具体分析。
综上所述，劳动者在符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下，若自愿与用人单位签订了固定期限劳动合同，通常不能主张双倍工资。因为该固定期限劳动合同是基于双方的真实意思表示而签订的，且符合劳动合同法的相关规定。如果劳动者对自己的劳动合同有任何疑问或争议，建议及时向我咨询，以便得到更具体的法律指导和帮助。