工伤鉴定书生效了并不是投诉公司的前提条件，但通常是进行工伤赔偿的前置环节。下面我详细为您解释：
工伤鉴定与投诉公司的关系：
- 工伤鉴定是确认劳动者是否因工作原因受到伤害，并确定其伤害程度的过程。鉴定书生效意味着劳动者的工伤得到了法律上的认可。
- 投诉公司通常指的是向相关部门（如劳动监察部门）反映公司违反劳动法律法规的行为。这可以是因为公司未按时支付工资、未提供劳动保护、未依法缴纳社会保险等。
工伤鉴定书生效后的行动：
- 工伤鉴定书生效后，劳动者首先应与用人单位协商工伤赔偿事宜，包括医疗费、康复费、停工留薪期间的工资、一次性伤残补助金等。
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的赔偿责任。
- 对仲裁裁决不服的，劳动者可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
投诉公司的途径：
- 如果劳动者认为公司在工伤处理过程中存在违法行为，如拒不支付工伤赔偿、未依法进行工伤认定等，可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门会对投诉进行调查，并根据调查结果采取相应的行政措施，如责令用人单位改正、处以罚款等。
综上所述，工伤鉴定书生效了并不是投诉公司的必要条件，但它是进行工伤赔偿的重要前提。如果劳动者在工伤处理过程中遇到任何问题，都可以及时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。