只有经手人签字没有合同也可以起诉，且合法。这涉及到民事诉讼的起诉条件以及证据的认定，具体分析如下：

一. 起诉的合法性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，起诉必须符合下列条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

只要满足这些条件，即使没有书面的合同，只有经手人签字，也是可以提起诉讼的。签字单作为证据，需要能够证明待证事实。在诉讼中，证据是证明案件事实的材料。签字单如果能够证明原、被告之间存在某种法律关系或者权利义务关系，那么它就可以作为证据使用。

二. 证据的认定

根据《最高人民法院关于审理买卖合同纠纷案件适用法律问题的解释》第一条，当事人之间没有书面合同，一方以送货单、收货单、结算单、发票等主张存在买卖合同关系的，人民法院应当结合当事人之间的交易方式、交易习惯以及其他相关证据，对买卖合同是否成立作出认定。这一规定虽然针对的是买卖合同，但也可以类推适用于其他类型的合同纠纷。即，即使没有书面合同，只要有其他证据（如签字单）能够证明合同关系存在，人民法院也是可以认定的。

三. 实际案例与操作建议

• 例如，双方通过微信聊天约定了货物买卖事宜，有转账记录证明货款的支付，但一方未按约定交付货物。此时，就可以依据这些证据起诉对方违约。

我建议：

1. 确保起诉符合法定条件：在提起诉讼之前，要仔细审查自己的起诉是否符合《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定的条件。
2. 准备充分的证据：除了签字单之外，还应该尽可能收集其他与案件有关的证据，如聊天记录、转账凭证、证人证言等，以增强自己诉讼的说服力。
3. 书写起诉状并递交法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条的规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状中应当记明原告和被告的相关信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源、证人姓名和住所等。

综上所述，只有经手人签字没有合同也可以起诉，且合法。关键在于确保起诉符合法定条件，并准备充分的证据来支持自己的诉讼请求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。