工程居间协议挂靠公司没盖章，通常情况下是无效的。下面我从法律角度进行详细分析：

1. 合同成立的要件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为（包括合同）有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实，以及不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
   • 同时，根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这意味着，盖章是合同成立的重要要件之一。

2. 工程居间协议的性质：

   • 工程居间协议，作为居间合同的一种，其本质也是合同。因此，它同样需要满足合同成立的要件，包括盖章。

3. 没盖章的法律后果：

   • 如果工程居间协议挂靠公司没盖章，那么这份协议在法律上通常被视为未成立或无效。这意味着，协议中的条款对双方都不具有法律约束力，双方也无法依据该协议主张权利或承担义务。

4. 特殊情况下的处理：

   • 当然，也存在一些特殊情况。比如，如果一方已经履行了主要义务，且对方已经接受，那么即使合同没有盖章，也可能被视为已经成立。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。

综上所述，工程居间协议挂靠公司没盖章，在通常情况下是无效的。因此，在签订工程居间协议时，务必确保双方都已经盖章，以确保协议的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。