挂靠公司和挂靠人没有签署协议，该挂靠行为在法律上通常仍然会被视为无效，但具体效力需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、挂靠行为无效的法律依据
违反法律强制性规定：
- 在建筑等行业，挂靠行为明确被法律禁止。例如，《建筑法》规定，建筑施工企业不得以任何形式允许其他单位或个人使用其资质证书、营业执照承揽工程。此类挂靠行为扰乱市场秩序，易引发工程质量问题，损害公共利益和第三方利益。
- 根据《民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。因此，即使挂靠公司和挂靠人没有签署协议，挂靠行为本身因违反法律强制性规定而无效。
不具备主体资格与真实意思表示：
- 挂靠协议中，实际主体往往不具备订立合同的资格，且与挂靠方订立合同并非真实意思表示。根据《民法典》第一百四十三条，有效的民事法律行为需满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定以及不违背公序良俗等条件。挂靠行为因不满足这些条件而被视为无效合同。
二、未签署协议对挂靠行为效力的影响
协议形式不影响行为本质：
- 即使挂靠公司和挂靠人没有签署书面协议，但双方之间如果存在事实上的挂靠关系（如挂靠人使用被挂靠公司的资质承揽工程，并向被挂靠公司支付管理费等），该挂靠行为仍然因违反法律强制性规定而无效。
- 书面协议只是证明双方存在挂靠关系的一种证据形式，没有书面协议并不意味着挂靠行为就合法有效。
事实挂靠关系的认定：
- 在实践中，法院或仲裁机构会根据双方的实际行为、交易习惯、行业惯例等因素来认定是否存在事实上的挂靠关系。例如，如果挂靠人长期以被挂靠公司的名义承揽工程，并向被挂靠公司支付管理费，且被挂靠公司对此明知并默许，那么双方之间就可能被认定为存在事实上的挂靠关系。
三、挂靠行为的法律后果及风险提示
行政处罚：
- 挂靠行为可能导致责令改正、没收违法所得、并处罚款等行政处罚。这些处罚措施旨在维护市场秩序和公共利益，对挂靠行为进行严厉打击。
民事赔偿责任：
- 虽然挂靠合同本身无效，但双方之间可能因挂靠行为产生实际的民事关系。若一方因挂靠行为遭受损失，另一方可能需要承担相应的民事赔偿责任。例如，如果挂靠人承揽的工程出现质量问题，导致第三方受损，被挂靠公司可能需要承担连带赔偿责任。
刑事追究：
- 在某些情况下，挂靠行为甚至可能涉及刑事犯罪，如诈骗、逃税等。相关责任人将面临刑事追究和相应的法律制裁。因此，挂靠行为不仅可能引发民事纠纷，还可能涉及刑事责任。
四、建议
遵守法律法规：
- 企业和个人在业务活动中应严格遵守相关法律法规，选择合法的合作方式，并签订有效的合同以明确双方的权利和义务。避免挂靠等违法行为，以免承担不必要的法律风险和经济损失。
加强风险防控：
- 对于已经存在或可能存在的挂靠关系，企业和个人应及时进行风险评估和防控。例如，可以与挂靠方签订书面协议，明确双方的权利和义务；加强对挂靠方的监督和管理，确保其按照法律法规和合同约定进行经营活动；及时保留相关证据，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
如果你在挂靠关系中遇到了法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。