针对您提出的“挂靠公司没有签订协议过户怎么办”的问题，虽然您提供的参考信息主要围绕微信公众号迁移公证的办理流程，但我们可以从中提炼出一些共通的原则和步骤，来解答您关于公司过户（或类似变更）未签订协议时的处理方式。

首先，需要明确的是，无论是公众号迁移还是公司过户，合法性和真实性都是至关重要的。在没有签订协议的情况下进行过户，可能会面临法律风险和后续纠纷。因此，我建议您采取以下步骤来妥善处理这一问题：

1. 沟通协商：

   • 与挂靠公司进行深入沟通，明确双方对于过户的意愿和期望。
   • 探讨并尝试达成一份书面的过户协议，明确过户的具体内容、条件、责任和义务等。

2. 准备必要材料：

   • 类似于公众号迁移需要准备的材料，公司过户也需要一系列证明文件，如公司营业执照、法定代表人身份证明、公司章程、股东会决议等。
   • 如果过户涉及资产或股权的转移，还需要准备相关的资产评估报告、股权转让协议等。

3. 寻求法律支持：

   • 咨询专业的法律人士或律师，了解在没有签订协议的情况下进行过户的法律风险和可行性。
   • 根据法律建议，完善过户协议或采取其他法律措施来保障双方的权益。

4. 办理公证或认证：

   • 如果可能的话，考虑对过户协议进行公证或认证，以增加其法律效力和可信度。
   • 公证或认证的具体流程和要求可能因地区而异，建议咨询当地的公证机构或相关部门。

5. 完成过户手续：

   • 在双方达成一致并准备好所有必要材料后，按照相关法律法规和程序完成过户手续。
   • 这可能包括向工商行政管理部门提交过户申请、缴纳相关税费、更新公司登记信息等。

6. 后续跟进和确认：

   • 过户完成后，及时跟进并确认过户结果，确保所有相关事项都已妥善处理。
   • 保留好所有相关文件和记录，以备未来可能出现的纠纷或查询。

最后，我想强调的是，在没有签订协议的情况下进行过户是存在风险的。因此，我强烈建议您在过户前尽可能与挂靠公司达成书面协议，并咨询专业的法律人士以确保过户的合法性和安全性。如果挂靠公司拒绝签订协议或存在其他不合作的情况，您可能需要考虑通过法律途径来解决纠纷。