结论：挂靠公司没签挂靠合同现在不给过户，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，没有书面合同并不意味着挂靠关系不存在或公司可以随意拒绝过户，公司拒绝过户可能缺乏合法依据。以下从不同角度进行分析：
一、挂靠关系的认定
事实挂靠关系：即使没有签订书面的挂靠合同，如果双方之间存在事实上的挂靠关系，比如实际车主以挂靠公司的名义进行运营，挂靠公司收取管理费等，那么这种挂靠关系在法律上也是可以被认定的。在这种情况下，挂靠公司拒绝过户可能构成违约或侵权。
证据收集：为了证明挂靠关系的存在，你可以收集相关证据，如运营记录、管理费支付凭证、双方沟通记录等。这些证据将有助于你在法律程序中维护自己的权益。
二、过户的法律依据
车辆所有权：如果车辆实际上属于你所有，只是挂靠在该公司名下，那么你有权要求公司协助办理过户手续。公司拒绝过户可能侵犯了你的财产权。
合同义务：即使没有书面合同，如果双方之间存在口头协议或行业惯例等，挂靠公司也可能负有协助过户的义务。如果公司违反这一义务，你可能有权要求其承担违约责任。
三、公司拒绝过户的可能理由及应对
理由一：无书面合同：公司可能以没有书面合同为由拒绝过户。然而，如前所述，事实挂靠关系在法律上也是可以被认定的。你可以提供相关证据来证明挂靠关系的存在，并要求公司履行过户义务。
理由二：其他约定或条件：公司可能提出其他约定或条件作为拒绝过户的理由。在这种情况下，你需要仔细审查这些约定或条件是否合法、合理，并考虑是否可以通过协商或法律途径来解决争议。
四、法律建议
协商解决：首先，你可以尝试与公司进行协商，明确双方的权利和义务，并寻求达成过户的协议。在协商过程中，你可以提供相关证据来支持自己的主张。
法律途径：如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来解决争议。你可以向法院提起诉讼，要求公司履行过户义务，并可能要求其承担违约责任或赔偿损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明自己的主张。
咨询专业律师：在处理此类法律问题时，建议你咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议，并帮助你制定合适的诉讼策略。
最后，挂靠公司没签挂靠合同现在不给过户的行为是否合法，需根据具体情况来判断。如果你认为公司的行为侵犯了你的权益，建议你及时收集证据并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果你还有其他关于合同纠纷或婚姻家庭方面的法律问题，也可以直接向我咨询。