个人与公司未签订挂靠协议，在法律上并不直接等同于合法或非法，其合法性需根据具体情况及法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：

一、挂靠协议的法律性质与效力

挂靠协议，通常指的是个人或单位（挂靠方）与另一单位（被挂靠方）之间，就挂靠方使用被挂靠方的名义、资质或资源进行经营活动而达成的协议。这类协议在法律上可能涉及多个方面，包括但不限于合同效力、资质使用、责任承担等。

1. 合同效力：

   • 若挂靠协议内容合法，双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议在法律上是有效的。
   • 若挂靠协议内容违法，如涉及非法经营、欺诈等，或者违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议在法律上是无效的。

2. 资质使用：

   • 挂靠方使用被挂靠方的资质进行经营活动，若该资质使用未经相关部门批准或超出资质范围，可能构成非法经营或违规行为。
   • 被挂靠方若明知挂靠方使用其资质进行非法活动而仍提供便利，也可能承担相应的法律责任。

二、未签订挂靠协议的法律后果

1. 缺乏明确约定：

   • 若个人与公司之间未签订挂靠协议，但实际存在挂靠关系，双方的权利义务可能难以明确界定。
   • 在发生纠纷时，由于缺乏书面协议作为证据，双方可能难以证明各自的主张，从而增加诉讼风险。

2. 潜在法律风险：

   • 未签订挂靠协议可能使双方陷入法律灰色地带，增加被相关部门查处或处罚的风险。
   • 若挂靠方在经营活动中出现违法行为或造成损失，被挂靠方可能因未尽到管理责任而承担连带责任。

三、法律建议

1. 签订书面协议：

   • 为避免潜在的法律风险，个人与公司之间若存在挂靠关系，应签订书面挂靠协议，明确双方的权利义务、责任承担等条款。
   • 协议内容应合法合规，不得违反法律、行政法规的强制性规定。

2. 遵守法律法规：

   • 双方在经营活动中应遵守相关法律法规，不得进行非法经营或违规行为。
   • 被挂靠方应对挂靠方的经营活动进行必要的管理和监督，确保其合法合规。

3. 及时咨询专业律师：

   • 若对挂靠协议的法律性质、效力或潜在风险存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和建议。

若你面临个人与公司挂靠相关的法律问题，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。