核心结论：挂靠公司合同到期未续约，车辆需过户到您名下，您可按以下步骤处理，同时需注意不同情况下的法律风险和操作要点。

1. 合同到期后的权利义务基础

根据《民法典》第5百五十七条，合同到期后权利义务终止，但未履行完毕的过户义务仍需继续履行。您作为实际车主，有权要求挂靠公司配合办理过户手续，这是基于原合同中的附随义务（如车辆所有权归属约定）。

操作要点：

• 立即书面通知挂靠公司要求过户（留存快递凭证或聊天记录）；
• 若公司拖延，可明确告知其已构成违约，需承担继续履行、赔偿损失等责任。

2. 挂靠公司拒绝配合的应对方案

若公司以“未结清管理费”“车辆存在违章”等理由拒绝过户，需分情况处理：

情况一：公司主张未结清费用（如管理费、保险费）

• 法律分析：若费用与过户无直接关联（如合同未约定“费用结清为过户前提”），公司无权拒绝过户；若合同有约定，您需先结清费用或通过协商、诉讼确认费用合理性。
• 操作建议：
  1. 核对合同条款，确认费用是否属于过户前置条件；
  2. 若费用不合理（如过高管理费），可要求公司举证费用构成，或通过诉讼主张调整；
  3. 结清合理费用后，要求公司立即过户。

情况二：公司主张车辆存在违章或事故未处理

• 法律分析：根据《道路交通安全法》，车辆违章或事故责任与过户无关，公司应先配合过户，再由您作为新车主处理后续责任（除非原合同明确约定由您承担）。
• 操作建议：
  1. 要求公司提供违章或事故证明，核实责任归属；
  2. 若责任在您，可协商处理后过户；若责任在公司，可明确告知其无权以此为由拒绝过户；
  3. 必要时向交警部门申请调取违章记录，作为诉讼证据。

3. 强制过户的司法途径

若公司仍拒绝配合，您可向法院起诉，要求：

• 确认车辆所有权归您所有；
• 判令公司配合办理过户手续；
• 赔偿因拖延过户导致的损失（如车辆贬值、运营损失等）。

证据准备：

• 原挂靠合同（证明车辆实际归属）；
• 付款凭证（证明您已履行合同义务）；
• 沟通记录（证明您已多次要求过户）；
• 车辆登记证书（证明车辆仍登记在公司名下）。

4. 特殊风险提示

• 车辆被抵押或查封：过户前需通过车管所查询车辆状态，若公司已将车辆抵押或因债务被查封，需先解除抵押/查封才能过户；
• 公司注销或失联：若公司已注销或无法联系，需向法院申请强制执行，由法院出具协助执行通知书，直接要求车管所办理过户。

总结：合同到期后，您作为实际车主有权要求过户，若公司拒绝，可通过协商、诉讼等途径解决。建议优先书面催告并留存证据，必要时直接委托我协助处理，以确保过户顺利完成。