针对您提出的“挂靠合同不到期，公司不给提户，是否可以起诉”的问题，以下是我的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。在挂靠合同中，如果明确约定了公司在特定时间内需要配合完成过户手续，但公司未能在约定时间内履行这一义务，那么您作为合同的一方，有权要求公司继续履行其合同责任。

如果公司拒绝或无视您的要求，您完全有权向当地法院提起诉讼，请求法院强制执行合同条款，即要求公司配合完成过户手续。在提起诉讼时，您需要准备充分的证据，如挂靠合同、双方沟通记录等，以证明公司未履行其合同义务。

此外，如果挂靠合同中还约定了违约责任和赔偿条款，那么在公司未履行过户义务的情况下，您还可以根据合同条款要求公司承担违约责任，并赔偿因此给您造成的损失。

总的来说，挂靠合同不到期，公司不给提户的情况下，您完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。建议您在提起诉讼前，先与公司进行协商，看是否能够通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。同时，也建议您咨询专业律师的意见，以确保您的诉讼请求得到法院的支持。