核心结论：在挂靠合同已过期的情况下，将车辆卖给挂靠公司，需要分情况处理，主要涉及合同续签、车辆产权确认、交易流程及法律风险防范等方面。以下是具体分析：

1. 确认车辆产权归属

   • 首先，必须明确车辆的所有权归属。如果车辆登记在挂靠公司名下，但实际出资人和使用人是您，那么您需要收集并保留好购车发票、付款凭证、挂靠合同（即使已过期）以及过往使用车辆的相关证据，以证明您对车辆的实际所有权。
   • 如果车辆产权本就属于挂靠公司，只是您通过挂靠合同获得使用权，那么情况就相对简单，您只需与挂靠公司协商车辆转让的具体事宜即可。

2. 协商并签订新的挂靠或转让协议

   • 鉴于原挂靠合同已过期，您需要与挂靠公司重新协商并签订新的协议，明确双方的权利和义务。如果双方同意继续挂靠关系并同时进行车辆转让，可以在新协议中一并约定；如果仅进行车辆转让，则需签订车辆买卖合同。
   • 在新协议中，应详细规定车辆转让的价格、付款方式、过户时间、违约责任等关键条款，以确保双方权益得到保障。

3. 办理车辆过户手续

   • 根据新协议或买卖合同的约定，双方需共同前往车辆管理部门办理车辆过户手续。过户过程中，需提交车辆登记证书、行驶证、购车发票、双方身份证明以及新签订的协议或合同等文件。
   • 过户完成后，车辆的所有权将正式转移至挂靠公司名下（或您指定的其他受让人名下，如果挂靠公司同意并办理相应手续）。

4. 法律风险防范

   • 在整个交易过程中，务必确保所有文件的真实性和合法性，避免使用虚假或伪造的文件。
   • 双方应严格按照新协议或买卖合同的约定履行各自义务，如有违约行为，应及时通过法律途径解决争议。
   • 如果挂靠公司存在拖欠费用、违法经营等不良记录，您在交易前应充分了解并评估风险，必要时可要求挂靠公司提供担保或采取其他风险防范措施。

5. 税务处理

   • 车辆转让可能涉及增值税、个人所得税等税务问题。您应咨询当地税务机关或专业税务顾问，了解具体的税务政策和申报流程，确保依法纳税并享受可能的税收优惠政策。

额外建议：在整个交易过程中，建议您保持与挂靠公司的良好沟通，确保双方对交易条款和流程有清晰的认识和共识。如有需要，您可以寻求我的法律帮助，以确保交易的顺利进行和双方权益的最大化保障。