结论：在挂靠合同未到期的情况下想要卖车，您需要综合考虑挂靠合同的具体条款、与挂靠公司的协商情况以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议。
一、审查挂靠合同条款
查看合同中的转让条款：
- 首先，您需要仔细审查挂靠合同中是否有关于车辆转让的明确规定。有些挂靠合同可能允许在特定条件下转让车辆，比如需要挂靠公司同意、支付一定费用或满足其他条件。
- 如果合同中有相关条款，您应按照合同规定操作，确保转让过程合法合规。
了解违约责任：
- 如果合同中没有明确规定车辆转让的事项，或者您打算在不符合合同规定的情况下转让车辆，那么您需要了解可能面临的违约责任。
- 违约责任可能包括支付违约金、赔偿损失等，具体取决于合同中的约定和实际情况。
二、与挂靠公司协商
沟通转让意愿：
- 在决定卖车之前，建议您先与挂靠公司进行沟通，表达您的转让意愿，并了解挂靠公司的态度和要求。
- 通过沟通，您可以更好地了解转让过程中可能遇到的问题和障碍，以及如何解决这些问题。
协商解决方案：
- 如果挂靠公司同意转让车辆，您可以与挂靠公司协商具体的转让方案，包括转让价格、支付方式、过户手续等。
- 如果挂靠公司不同意转让车辆，或者提出的要求您无法接受，那么您需要考虑其他解决方案，比如解除挂靠合同、寻求法律途径等。
三、考虑解除挂靠合同
了解解除合同的条件和程序：
- 如果您决定解除挂靠合同以卖车，那么您需要了解解除合同的条件和程序。
- 解除合同可能涉及支付违约金、赔偿损失等责任，具体取决于合同中的约定和实际情况。
评估解除合同的后果：
- 在决定解除合同之前，您需要评估解除合同可能带来的后果，包括经济损失、法律责任等。
- 如果解除合同带来的后果过于严重，那么您可能需要重新考虑卖车的决定。
四、法律途径
寻求法律援助：
- 如果您与挂靠公司无法就车辆转让或解除合同达成一致，您可以考虑寻求法律援助。
- 您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律途径。
提起诉讼或仲裁：
- 如果必要，您可以根据合同中的争议解决条款或相关法律法规的规定，提起诉讼或仲裁来维护您的权益。
- 在提起诉讼或仲裁之前，您需要收集相关证据，准备充分的法律文件，并了解诉讼或仲裁的程序和要求。
建议：在处理挂靠合同未到期而想卖车的问题时，我建议您首先审查挂靠合同条款，了解转让和解除合同的具体规定；其次与挂靠公司进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案；如果无法协商一致，再考虑解除合同或寻求法律途径来维护您的权益。在整个过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为导致不必要的法律纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。