核心结论：货车挂靠合同未到期时，处理方式需根据合同条款、双方协商情况及法律规定综合判断，常见处理方式包括继续履行合同、协商解除合同、单方解除合同（需承担违约责任）或通过法律途径解决争议。以下是具体分析：

1. 继续履行合同
   若双方均无解除合同的意愿，且合同条款未被违反，最直接的方式是继续履行合同至期限届满。此时需注意：

   • 挂靠方应按约定支付管理费、保险费等费用；
     
   • 被挂靠方应提供车辆年检、运营资质等必要服务；
     
   • 双方均需遵守合同中关于车辆使用、安全责任等条款。
     法律依据：根据《民法典》第509条，当事人应按约定全面履行义务。

2. 协商解除合同
   若因经营策略调整、车辆报废等客观原因需提前终止合同，双方可协商一致解除合同，并签订书面解除协议。需注意：

   • 明确解除时间、费用结算（如未到期部分的管理费退还）、车辆过户等事项；
     
   • 避免口头协议，防止后续争议；
     
   • 若涉及违约责任（如提前解约赔偿），需在协议中明确豁免或调整。
     法律依据：根据《民法典》第562条，当事人协商一致可解除合同。

3. 单方解除合同（需承担违约责任）
   若一方因对方严重违约（如被挂靠方未提供运营资质导致车辆被查扣）需单方解约，可依据合同约定或法律规定行使解除权，但需承担违约责任。需注意：

   • 收集对方违约证据（如通知、处罚决定书等）；
     
   • 书面通知对方解除合同，并说明理由；
     
   • 违约方需赔偿守约方实际损失（如剩余期限的管理费、车辆闲置损失等）。
     法律依据：根据《民法典》第563条，一方根本违约时，守约方可解除合同；第577条，违约方需承担赔偿责任。

4. 通过法律途径解决争议
   若双方对合同解除、违约责任等存在争议，可向法院起诉或申请仲裁（需合同中有仲裁条款）。需注意：

   • 准备合同、缴费凭证、沟通记录等证据；
     
   • 明确诉讼请求（如确认合同解除、赔偿损失等）；
     
   • 关注诉讼时效（一般为3年，自知道权利受损之日起算）。
     法律依据：根据《民法典》第188条，向法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年。

建议：

• 优先通过协商解决，降低时间成本；
  
• 若协商无果，及时咨询专业律师，评估证据及风险后制定策略；
  
• 避免擅自扣车、拒付费用等激进行为，可能构成违约或侵权。
  

如有具体合同条款或争议细节，可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。