货车挂靠合同未到期在一定条件下是可以解除的。具体分析如下：

一. 约定解除

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人协商一致或合同中明确约定了解除条件时，可以解除合同。这意味着，如果货车挂靠合同中明确规定了解除合同的条件，当这些条件满足时，合同双方或享有解除权的一方即可依据合同约定解除合同。
2. 实际应用：例如，合同中可能约定，如果挂靠方未按时缴纳管理费或未履行其他特定义务，被挂靠方有权解除合同。在这种情况下，当挂靠方违约时，被挂靠方即可根据合同约定解除合同。

二. 法定解除

1. 不可抗力：根据法律规定，因不可抗力导致合同无法继续履行时，双方均有权解除合同。例如，自然灾害导致货车严重损坏无法修复，或者政策调整使得挂靠合同无法继续履行，此时双方均可解除合同。
2. 预期违约：如果一方在合同履行期限届满前明确表示或以行为表明不履行主要债务，另一方有权解除合同。例如，挂靠方明确表示不再将货车挂靠在被挂靠方名下，或将货车转作他用，此时被挂靠方有权解除合同。
3. 迟延履行：一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行时，另一方有权解除合同。例如，挂靠方未按时支付挂靠费用，或被挂靠方未按时办理相关手续，且在对方多次催告后仍未履行，此时对方有权解除合同。
4. 其他违约行为：如果一方的其他违约行为导致合同目的无法实现，另一方也有权解除合同。例如，被挂靠方管理不善导致货车频繁被处罚，影响挂靠方的正常运营，此时挂靠方有权解除合同。

三. 解除程序 无论通过哪种方式解除合同，都应遵循以下程序：

1. 通知对方：主张解除合同的一方应书面通知对方，明确表达解除合同的意愿，并说明理由及法律依据（如有）。
2. 合同解除时间：合同自通知到达对方时解除。为确保通知的有效性，建议采用挂号信、快递等能证明送达的方式。
3. 异议处理：如果对方对解除合同有异议，可以在收到通知后一定期限内请求人民法院或仲裁机构确认解除合同的效力。

综上所述，货车挂靠合同未到期时，在一定条件下是可以解除的。这取决于合同双方的约定以及法律规定的解除情形。在解除合同前，建议双方充分协商，并遵循法律规定的程序进行操作，以避免后续可能出现的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。