结论：在车辆挂靠合同未约定挂靠期限的情况下，解除合同的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于合同解除的相关规定。具体来说，可以通过协商一致解除合同、通知解除合同（在符合法定或约定条件时）或通过诉讼或仲裁解除合同。

详细分析：

1. 协商一致解除合同：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人协商一致，可以解除合同。
   • 应用：在车辆挂靠合同未约定挂靠期限的情况下，双方可以通过协商，就解除合同的条件、时间等达成一致，从而解除合同。这种方式最为平和，也最能体现双方的意思自治。

2. 通知解除合同：

   • 法律依据：
     • 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：……（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；……（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；……以及法律规定的其他情形。
     • 虽然车辆挂靠合同未约定挂靠期限，但如果一方存在违约行为（如未按时支付挂靠费用、未履行合同约定的其他义务等），且该违约行为导致合同目的无法实现，另一方有权通知解除合同。
   • 应用：在存在违约行为且符合法定解除条件时，守约方可以发出解除合同的通知，通知到达对方时合同即解除。但需注意，如果对方对解除合同有异议，任何一方均可请求人民法院或者仲裁机构确认解除行为的效力。

3. 通过诉讼或仲裁解除合同：

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条，当符合法定解除条件时，当事人也可以直接向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求解除合同。
   • 应用：如果双方无法就解除合同达成一致，或者一方对另一方的解除通知有异议，那么可以通过诉讼或仲裁的方式来解决争议。法院或仲裁机构会根据合同的具体情况、双方的履行情况以及法律规定来判决或裁决是否解除合同。

建议与后果：

• 建议：在车辆挂靠合同未约定挂靠期限的情况下，双方应尽量通过协商的方式来解决合同解除的问题。如果协商不成，再考虑通过法律途径来解决。同时，建议在签订合同时就明确约定挂靠期限以及解除合同的条件和方式，以避免后续的争议和纠纷。
• 后果：如果未经协商或不符合法定解除条件而擅自解除合同，可能会构成违约行为，需要承担违约责任。因此，在解除合同前一定要谨慎考虑并咨询专业律师的意见。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。