结论：在车辆挂靠合同未到期的情况下，司机一般不能直接通过打官司要求合同到期后解除合同关系，但存在特定情形时，司机可提前解除合同并寻求法律救济。以下是对此问题的详细分析：
一、合同解除的一般原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除通常分为约定解除和法定解除两种情形。
约定解除：如果车辆挂靠合同中明确约定了合同解除的条件或期限，且这些条件或期限已经成就或到期，那么司机可以依据合同约定要求解除合同。但在此问题中，合同尚未到期，且未提及存在约定解除的条件，因此这一情形不适用。
法定解除：在合同没有约定解除条件或期限，或者约定的条件或期限尚未成就的情况下，司机想要解除合同，通常需要满足法定解除的条件。根据《民法典》第五百六十三条，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
- 因不可抗力致使不能实现合同目的；
- 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
- 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
- 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
- 法律规定的其他情形。
二、司机提前解除合同的特定情形
在车辆挂靠合同未到期的情况下，如果司机想要提前解除合同，通常需要证明存在上述法定解除的情形之一。例如：
- 挂靠公司违约：如果挂靠公司存在严重违约行为，如未按照合同约定提供必要的服务或支持，导致司机无法正常运营车辆，那么司机可以依据《民法典》的相关规定要求解除合同。
- 不可抗力：如果因不可抗力（如自然灾害、政策变化等）导致合同无法继续履行，司机也可以要求解除合同。
- 协商一致：尽管合同未到期，但如果司机与挂靠公司能够协商一致，同意提前解除合同，那么这也是一种合法的解除方式。
三、法律程序与救济
如果司机认为存在上述法定解除的情形之一，并希望提前解除合同，他可以通过以下法律程序寻求救济：
- 协商：首先尝试与挂靠公司进行协商，看是否能够达成一致意见并提前解除合同。
- 调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如行业协会、消费者协会等，进行调解。
- 诉讼：如果调解也无果，司机可以向人民法院提起诉讼，要求解除合同并寻求相应的法律救济。在诉讼过程中，司机需要提供充分的证据证明存在法定解除的情形之一。
四、建议与注意事项
- 审查合同条款：在提起诉讼前，司机应仔细审查车辆挂靠合同的条款，特别是关于合同解除、违约责任等方面的规定，以确定自己的权利和义务。
- 收集证据：司机应收集并保存与案件相关的所有证据，如合同文本、沟通记录、支付凭证等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
- 寻求专业帮助：由于合同纠纷可能涉及复杂的法律问题，司机在提起诉讼前最好咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
综上所述，在车辆挂靠合同未到期的情况下，司机一般不能直接通过打官司要求合同到期后解除合同关系。但如果存在特定情形（如挂靠公司违约、不可抗力等），司机可以依据法律规定提前解除合同并寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。