针对您提出的“货车挂靠合同到期”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，货车挂靠合同到期后，其合同效力通常会自然终止。这意味着，合同双方原本所享有的权利以及应尽的义务关系在合同到期时即宣告结束，彼此不再受该合同的约束。这是合同法律效力的基本原则。
然而，在实际操作中，可能会存在以下几种特殊情况：
续约条款：如果合同中预先约定了到期之后的相关后续事宜，如续约条款，并且这些约定是符合法律规定的，那么合同有可能按照续约条款的约定继续保持有效。在这种情况下，双方应按照续约条款的约定继续履行各自的义务。
事实合同关系：合同到期后，如果其中一方依然持续使用挂靠车辆等相关行为，而另一方未提出异议，这可能会构成一种事实上的合同关系。但需要注意的是，这种事实上的合同关系并非原合同的自然延续，而是由于新的法律事实的出现而产生的全新关系。因此，双方应明确这种关系的性质，并据此履行各自的义务。
在处理货车挂靠合同到期问题时，建议您注意以下几点：
仔细审查合同：首先，应仔细审查合同内容，特别是关于合同期限、续约条款以及合同终止后的处理等方面的约定。这有助于您明确自己的权利和义务，以及合同到期后可能面临的法律后果。
及时沟通协商：如果合同即将到期，或者已经到期但双方对合同效力存在争议，建议及时与对方进行沟通协商。通过协商，可以明确双方的意愿和立场，寻求共识，避免不必要的纠纷。
依法维护权益：如果双方无法就合同到期后的问题达成一致，或者对方的行为侵犯了您的合法权益，您可以依法通过诉讼或仲裁等方式来维护自己的权益。
综上所述，货车挂靠合同到期后，其合同效力通常会终止。但具体情况还需根据合同的具体约定以及实际发生的情况来判断。如果在这一过程中出现了争议或问题，建议您及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律建议和帮助。