货车挂靠合同在以下情形中能够使用，且需满足相应条件：

1. 实际车主与挂靠单位建立挂靠关系时
   当个人或企业（实际车主）因运营资质、税收优惠、管理便利等需求，将自有货车登记在具有运输经营资质的单位（挂靠单位）名下，并以挂靠单位名义对外经营时，双方需签订货车挂靠合同。

   • 核心条件：挂靠单位需具备道路运输经营许可证，且合同需明确双方权利义务（如车辆所有权归属、挂靠费用、安全责任划分等）。
     
   • 法律依据：根据《民法典》第四百六十五条，合同自成立时生效，但需确保合同内容不违反法律强制性规定（如挂靠单位不得以挂靠名义逃避监管）。

2. 需要明确权责以规避法律风险时
   若实际车主与挂靠单位未签订书面合同，可能因权责不清引发纠纷（如交通事故责任承担、保险理赔、车辆年检等）。此时，补签或完善挂靠合同可作为风险防控手段。

   • 典型场景：
     
     • 交通事故中，受害方起诉挂靠单位时，合同可证明实际车主与挂靠单位的关系，进而划分赔偿责任（《民法典》第一千二百一十一条）；
       
     • 车辆产权纠纷中，合同可明确车辆实际所有权归属，避免被认定为挂靠单位财产。
       

3. 办理车辆过户、抵押或注销等手续时
   根据《机动车登记规定》，车辆登记证书上的所有人需与实际运营主体一致。若货车需以挂靠单位名义办理过户、抵押或注销，挂靠合同可作为证明双方挂靠关系的辅助材料，配合完成行政审批流程。

   • 注意：合同需与车辆行驶证、运输许可证等材料一致，否则可能被行政机关认定为无效挂靠。

4. 税务筹划或财务合规需求时
   部分企业通过挂靠模式降低税负（如将个体运输户纳入挂靠单位统一开票），此时挂靠合同需明确费用结算方式、税务承担比例等条款，以符合《税收征收管理法》及税务机关的合规要求。

   • 风险提示：若挂靠合同被认定为“名为挂靠、实为虚开发票”，可能面临税务处罚甚至刑事责任。

建议：

• 签订挂靠合同前，务必核实挂靠单位的资质及信誉，避免“空壳公司”风险；
  
• 合同条款需细化至车辆维护、保险购买、违章处理等细节，减少后续纠纷；
  
• 若涉及重大法律风险（如交通事故赔偿），可同步咨询律师对合同进行合规审查。
  

如有具体合同条款或纠纷场景，可进一步向我说明，我会结合实务经验为您分析。