货运车辆是否需要司机去签订挂靠合同，这主要取决于挂靠合同的具体内容以及各方的协商结果，但通常情况下，司机作为实际运营者，参与签订挂靠合同是较为合理且必要的。以下从不同角度进行分析：

1. 合同主体与责任

挂靠合同通常涉及挂靠方（即货运车辆的所有者或运营者）与被挂靠方（即具有运输经营资质的企业）。若司机是货运车辆的实际所有者或运营者，那么司机作为挂靠方，自然应当是挂靠合同的签订主体之一。因为合同的内容直接关系到司机的运营权益和责任，司机需要明确自己在合同中的权利和义务。

2. 运营实际与合同一致性

货运车辆的运营实际往往由司机直接掌控，包括车辆的调度、货物的运输、费用的结算等。如果挂靠合同中约定的内容与司机的实际运营不符，或者司机对合同内容不了解、不认可，那么合同在执行过程中就可能出现纠纷。因此，司机参与签订挂靠合同，可以确保合同内容与实际运营情况的一致性，减少后续纠纷的发生。

3. 法律风险与防范

从法律风险的角度来看，如果司机没有参与签订挂靠合同，而合同中又约定了与司机密切相关的条款（如运输费用、事故责任等），那么司机在后续运营中就可能面临法律风险。例如，如果合同中约定了司机需要承担的事故责任比例过高，而司机又没有在合同上签字确认，那么司机在事故发生后就可能难以维护自己的合法权益。因此，司机参与签订挂靠合同，也是对自己法律风险的一种防范。

4. 实际操作建议

• 明确合同主体：在签订挂靠合同前，应明确合同主体，即挂靠方和被挂靠方。如果司机是货运车辆的实际所有者或运营者，那么司机应作为挂靠方参与签订合同。
• 仔细阅读合同条款：司机在签订挂靠合同前，应仔细阅读合同条款，确保自己了解并认可合同中的所有内容。特别是关于运输费用、事故责任、保险购买等关键条款，应与被挂靠方进行充分协商并明确约定。
• 保留合同副本：签订挂靠合同后，司机应保留合同副本作为证据，以便在后续运营中维护自己的合法权益。

总结来看，货运车辆是否需要司机去签订挂靠合同，并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况进行判断。但通常情况下，司机作为实际运营者，参与签订挂靠合同是较为合理且必要的。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。