货车挂靠没有签挂靠合同，其效力问题需分情况讨论：
若双方实际履行了挂靠行为，且无争议：
- 在这种情况下，尽管没有签订书面的挂靠合同，但双方通过实际行为（如货车使用、费用支付等）已经形成了事实上的挂靠关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。因此，这种事实上的挂靠关系在法律上是有效的。不过，由于缺乏书面合同，一旦发生纠纷，双方可能难以明确各自的权利和义务，从而增加解决纠纷的难度。
若双方对挂靠行为存在争议，或一方否认挂靠关系：
- 在没有书面合同的情况下，如果一方否认存在挂靠关系，另一方需要提供充分的证据来证明双方之间确实存在挂靠行为。这些证据可能包括货车的使用记录、费用支付凭证、双方之间的沟通记录等。如果证据不足，法院可能无法认定挂靠关系的存在，从而驳回相关诉求。
法律建议：
- 签订书面合同：为了避免潜在的纠纷和风险，建议货车挂靠双方在开始挂靠行为前签订书面的挂靠合同。合同中应明确双方的权利和义务、挂靠期限、费用支付方式等关键条款。
- 保留相关证据：即使签订了书面合同，双方也应保留好与挂靠行为相关的所有证据，如货车使用记录、费用支付凭证等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
- 及时咨询律师：如果双方对挂靠行为的效力或相关法律问题存在疑问，应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
可能的风险与后果：
- 纠纷解决难度增加：没有书面合同的情况下，一旦发生纠纷，双方可能难以就争议事项达成一致意见，从而增加解决纠纷的难度和成本。
- 法律风险提高：如果一方否认挂靠关系的存在，另一方可能面临无法证明自己权益的风险。在极端情况下，甚至可能导致货车被扣押、罚款等不利后果。
综上所述，货车挂靠没有签挂靠合同在法律上并非绝对无效，但存在较大的风险和不确定性。因此，建议双方在开始挂靠行为前签订书面合同，并保留好相关证据以应对可能出现的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。