车辆挂靠合同的效力需根据具体情况判断，不能一概而论。以下是详细分析：

一. 合同生效的基本要件

• 当事人具有完全民事行为能力：这是合同生效的必备条件。如果合同双方或任一方不具备完全民事行为能力，合同将无效。
• 意思表示真实：合同内容必须真实反映双方当事人的意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
• 合法性：合同内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。

这些要件是判断合同效力的基础，同样适用于车辆挂靠合同。《民法典》第一百四十三条明确规定了这三个要件。

二. 车辆挂靠合同的特定分析

• 有效情况：如果车辆挂靠合同满足上述三个要件，且符合行业管理规定，如明确约定了挂靠期限、费用支付、车辆运营管理等，那么该合同通常被认定为有效。在货运等行业，车辆挂靠经营作为常见的商业运作模式，只要合同内容合法、真实，并符合相关规定，即具有法律效力。
• 无效情况：然而，如果车辆挂靠合同违反了法律法规的强制性规定，如以挂靠形式从事道路运输经营活动但缺乏相应资质，或者合同内容存在恶意串通损害国家、集体或第三人利益的情形，那么该合同将被判定为无效。例如，不具备危险货物运输资质的车辆通过挂靠来从事此类运输，其挂靠合同就因违反强制性规定（《民法典》第一百五十三条）而无效。

综上所述，车辆挂靠合同的效力取决于合同的具体内容、双方当事人的真实意图以及是否违反法律法规的强制性规定。在签订车辆挂靠合同时，建议双方务必谨慎，确保合同内容的合法性、真实性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。