货运车辆挂靠经营合同的有效性需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：

合同有效的情形

1. 主体合法：合同双方，即挂靠方（实际车主或运输业者）和被挂靠方（具有运输经营资质的公司），都必须具备相应的民事行为能力，且被挂靠方需持有有效的运输经营许可证。

2. 意思表示真实：合同应基于双方平等、自愿的原则签订，无欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形。

3. 内容合法：合同内容不得违反法律、行政法规的效力性强制性规定，且不得违背公序良俗。虽然《道路运输条例》对运输经营许可有所规定，但违反其中的管理性强制性规定并不必然导致合同无效。

4. 形式合法：合同需符合法定形式要求，如采用书面形式等（如法律或行政法规有特别规定）。

在满足上述条件的情况下，货运车辆挂靠经营合同通常会被认定为有效。

合同可能无效的情形

1. 违反法律法规效力性强制性规定：如果合同内容或目的违反了法律的效力性强制性规定，如为了实施违法犯罪活动而签订的挂靠合同，将因违法而无效。

2. 主体资格瑕疵：如被挂靠方缺乏相关资质或营业执照被吊销、注销，则签订合同的主体资格存在瑕疵，可能影响合同效力。

3. 损害社会公共利益：如合同履行过程中危害了社会公共安全、交通秩序等公共利益，合同可能因损害公共利益而被认定无效。

实际案例与法律后果

在实际案例中，法院会综合考虑合同的主体资格、意思表示、内容合法性、社会公共利益及签订过程等多个方面来判断合同的有效性。例如，在某些情况下，虽然货车挂靠行为本身存在规避行政许可的问题，但法院可能从保护交易安全和当事人合法权益出发，倾向于认定合同有效，同时对违法条款进行无效处理。

如果合同被认定为无效，将直接影响货物运输行业的稳定性，并可能使法律关于挂靠车辆发生交通事故的规定名存实亡。因此，在处理此类案件时，法院会谨慎权衡各方利益，并参照最相类似的法律规定进行处理。

法律建议

对于货运车辆挂靠经营合同的当事人来说，为确保合同的有效性并降低法律风险，建议：

1. 在签订合同前，仔细审查对方的主体资格和资质情况。
2. 确保合同内容真实、合法、有效，并明确双方的权利和义务。
3. 在合同履行过程中，遵守法律法规和合同约定，不得损害社会公共利益。
4. 如遇合同纠纷，应及时咨询专业律师，寻求法律帮助。

综上所述，货运车辆挂靠经营合同的有效性需根据具体情况综合判断。在签订和履行此类合同时，当事人应谨慎行事，并遵守相关法律法规和合同约定。