关于货运车辆挂靠经营合同是否认定无效的问题，不能一概而论，而需根据具体情况进行综合分析。以下是对此问题的详细解答：

一、合同有效的情形

在司法实践中，货运车辆挂靠经营合同若满足以下条件，通常会被认定为有效：

1. 合同主体合法：即挂靠方和被挂靠方都必须是具有相应民事行为能力的法律主体。挂靠方通常为实际车主或运输业者，被挂靠方则为具有运输经营资质的公司。

2. 意思表示真实：合同必须是双方基于平等、自愿的原则，对挂靠事项、权利义务等内容达成一致的真实意思表示。

3. 合同内容合法：合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，特别是关于交通运输方面的法规。虽然《道路运输条例》对运输经营许可有所规定，但违反该条例的管理性强制性规定并不必然导致合同无效，除非违反了效力性强制性规定。

4. 合同形式合法：虽然一般的车辆挂靠合同不需要特别的法定形式，但如果法律或行政法规有特别规定，如要求书面形式等，则必须遵守。

二、合同可能无效的情形

货运车辆挂靠经营合同在以下情形下可能被认定为无效：

1. 违反法律法规效力性强制性规定：如果合同内容或目的违反了法律的效力性强制性规定，如为了实施违法犯罪活动而签订的挂靠合同，将因违法而无效。

2. 存在欺诈、胁迫等可撤销情形且被撤销：若一方以欺诈、胁迫等手段使对方在违背真实意思的情况下签订合同，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。

3. 损害社会公共利益：如果合同履行过程中损害了社会公共利益，如挂靠车辆存在安全隐患却仍上路运营，导致交通事故频发，合同可能因损害公共利益而被认定无效。

三、法律建议

对于货运车辆挂靠经营合同的效力问题，建议双方在签订合同时务必审慎考虑，确保合同内容合法、意思表示真实，并遵守相关法律法规的规定。如遇纠纷，应及时咨询专业律师，以便根据具体情况进行法律分析和处理。

综上所述，货运车辆挂靠经营合同的效力需根据具体情况进行综合判断。在签订和履行合同时，双方应严格遵守法律法规，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或纠纷，请随时向我咨询。