运输车辆挂靠合同的效力并非绝对无效，而是需要根据具体情况和法律规定进行综合判断。以下是从不同角度对运输车辆挂靠合同效力的详细分析：
合同有效的情形
主体合格且意思表示真实：
- 如果合同双方，即挂靠方（实际车主或运输业者）和被挂靠方（具有运输经营资质的公司），均具备相应的民事行为能力，且合同是基于双方平等、自愿的原则签订，对挂靠事项、权利义务等内容达成一致的真实意思表示，那么该合同在主体资格和意思表示上是有效的。
内容合法且形式合规：
- 合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，特别是关于交通运输方面的法规。虽然《道路运输条例》对运输经营许可有所规定，但这多为管理性强制性规定，违反并不必然导致合同无效，除非违反了效力性强制性规定。例如，合同中明确约定了挂靠期限、费用支付、车辆运营管理等条款，且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么合同在内容上是合法的。
- 同时，合同的形式也应符合法律规定。虽然一般的车辆挂靠合同不需要特别的法定形式，但如果法律或行政法规有特别规定，如要求书面形式或公证等，则必须遵守，否则可能影响合同的效力。
不损害社会公共利益：
- 合同的履行不应危害社会公共安全、交通秩序等公共利益。如果挂靠车辆的运营符合安全标准，且被挂靠方履行了相应的管理义务，那么合同在履行过程中不会损害社会公共利益，从而保持其有效性。
合同无效的情形
违反法律法规效力性强制性规定：
- 如果合同内容或目的违反了法律的效力性强制性规定，如为了实施违法犯罪活动而签订的挂靠合同，或者以挂靠形式从事道路运输经营活动但缺乏相应资质，那么该合同将因违法而无效。
存在欺诈、胁迫等可撤销情形且被撤销：
- 若一方以欺诈、胁迫手段订立合同，或者双方恶意串通损害国家、集体或第三人利益，或者以合法形式掩盖非法目的，那么合同可能被认定无效。例如，被挂靠方隐瞒其资质问题或车辆存在安全隐患等问题，导致挂靠方在受欺诈的情况下签订合同，挂靠方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。
损害社会公共利益：
- 如果挂靠车辆的运营对社会公共利益构成威胁，如存在严重安全隐患或被挂靠方不履行管理义务，导致大量不符合安全标准的车辆上路行驶，那么合同可能因损害公共利益而被认定无效。
实际操作建议
- 谨慎签订合同：在签订运输车辆挂靠合同时，双方应务必谨慎，确保合同内容的合法性、真实性和有效性。特别是挂靠方，应仔细审查被挂靠方的资质和信誉，避免陷入法律纠纷。
- 明确权利义务：合同中应明确约定双方的权利和义务，包括挂靠期限、费用支付、车辆运营管理等条款，以避免未来出现争议。
- 咨询专业意见：由于运输车辆挂靠合同的效力问题涉及复杂的法律法规和行业管理规定，建议在签订合同前咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。
综上所述，运输车辆挂靠合同的效力并非一成不变，而是需要根据具体情况和法律规定进行综合判断。在实际操作中，双方应谨慎签订合同，明确权利义务，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。