针对您提出的“货车挂靠别的公司想卖掉怎么来处理”的问题，这是一个涉及法律程序和实际操作的综合问题，需要谨慎且系统地处理。以下是我为您整理的一份详细指南：

一、明确前提与风险

首先，您需要明确“挂靠”的法律定义及其潜在风险。挂靠通常指将车辆登记在有运输经营权资质的单位名下进行运营，并向该单位支付管理费用。但这种行为在法律上可能不被完全认可，存在合同无效及法律纠纷的风险。因此，在转让前，您必须确认车辆所有权明确，且无法律纠纷或限制转让的情况。

二、解除挂靠关系

1. 协商解除：与挂靠公司进行协商，正式解除挂靠关系。这可能涉及费用支付或特定程序的完成，具体需依据您与挂靠公司之间的挂靠协议来确定。
2. 获取证明文件：在解除挂靠关系后，务必获取书面证明，作为后续办理转让手续的重要文件。

三、准备转让所需文件

1. 基本文件：包括车辆行驶证、车辆登记证、购置税完税证明、交强险凭证等。
2. 挂靠相关文件：挂靠协议原件及解除挂靠关系的证明。
3. 评估报告（可选）：为确定合理的转让价格，建议您进行车辆评估，并获取专业评估报告。

四、寻找买家与签订合同

1. 买家筛选：寻找具备购车资格和支付能力的合适买家。
2. 签订详细合同：与买家签订详细的购车合同，明确车辆信息、转让价格、付款方式、过户时间、违约责任等关键条款。

五、处理税务与费用

1. 税费计算：根据车辆实际情况和当地规定，计算并缴纳增值税、印花税等必要税费。
2. 费用结算：与挂靠公司结清所有挂靠期间产生的费用，如管理费、保险费等。

六、办理过户手续

1. 材料准备：整理好所有必要的文件和资料，包括上述提到的基本文件、挂靠相关文件及购车合同等。
2. 前往车管所：与买家共同前往当地车辆管理所，填写《机动车转移登记申请表》，提交材料，接受车辆查验，缴纳过户费用，并等待审核通过。
3. 证件更新：审核通过后，车管所会重新核发车辆行驶证和登记证书，完成所有权变更。

七、变更相关运营资质（如有）

如果您的货车从事道路运输经营活动，还需向交通运输管理部门申请变更道路运输经营许可。

八、通知其他相关方

1. 保险公司：及时通知保险公司并办理保险变更手续，将被保险人变更为受让方。
2. 业务合作方：如果货车涉及其他业务合作，也应及时通知相关方并告知所有权变更情况。

九、咨询专业律师

在整个过程中，我强烈建议您咨询专业律师的意见和指导。律师可以帮助您确保所有步骤合法合规，并最大程度地保护您的权益。

综上所述，挂靠公司车辆的转让是一个复杂且需谨慎处理的过程。遵循上述指南可以最大程度地降低法律风险，并确保交易的顺利进行。同时，由于地区差异可能导致法律法规有所不同，因此在实际操作中，您还应根据当地实际情况进行相应调整。希望这份指南能对您有所帮助！