针对挂靠车主与挂靠公司之间的纠纷处理，这是一个涉及多方面法律关系和实际操作细节的问题。以下是我为您提供的详细、有深度的解答：

一、明确争议核心

首先，您需要详细梳理与挂靠公司之间的争议内容，比如是费用分配不均、合同履行不到位，还是服务质量存在问题等。明确争议的核心点，有助于您更准确地把握问题的本质，为后续的协商或法律途径解决奠定基础。

二、准备充分的证据和法律支持

1. 收集证据：您需要收集与争议相关的所有证据，包括挂靠合同、交易记录、沟通记录、财务账目等。这些证据将有助于证明您的主张和立场，确保在协商或诉讼中占据有利地位。
2. 整理法律依据：查找与车辆挂靠相关的法律法规、司法解释及行业惯例，为协商提供法律支持。了解相关法律规定，有助于您更准确地判断自身权益是否受到侵害，以及应如何维护自己的合法权益。

三、选择合适的协商方式和时机

1. 协商方式：根据争议的复杂程度和紧急程度，您可以选择面对面协商、电话沟通、视频会议或书面函件等方式与挂靠公司进行沟通。确保双方能够便捷、有效地进行交流，有助于更快地解决问题。
2. 协商时机：选择双方都较为冷静和理智的时候进行协商，避免在情绪激动或紧张的情况下进行谈判。一个平和的协商环境有助于双方更理性地看待问题，提高协商效率。

四、制定协商策略并明确合同条款

1. 设定合理目标：根据自身实际情况和对方的可能反应，设定一个既符合自身利益又具有一定灵活性的目标。确保目标既不过高也不过低，有助于双方达成共识。
2. 准备多种方案：为应对可能出现的不同情况，提前准备多种解决方案。在协商过程中根据实际情况进行调整和优化，以确保最佳结果。
3. 明确合同条款：详细审查挂靠协议，明确各方权利义务、费用支付、责任承担等具体条款。对于模糊不清或容易产生歧义的条款，需要双方共同探讨并明确其真实含义，以减少后续纠纷的发生。

五、注重沟通技巧和态度

1. 保持冷静和礼貌：在协商过程中保持冷静的头脑和礼貌的态度，避免情绪化的言辞和行为。尊重对方，有助于建立良好的沟通氛围，促进问题的解决。
2. 倾听对方意见：给予对方充分表达意见的机会，认真倾听并理解其立场和需求。通过倾听可以更好地把握对方的诉求和关注点，为协商提供依据。
3. 清晰表达自己的观点：用简洁明了的语言阐述自己的观点和理由，避免模糊不清或含糊其辞。确保对方能够准确理解自己的意图和诉求，有助于双方达成共识。
4. 寻求共同利益：尝试从双方的共同利益出发，寻找解决问题的最佳途径。强调合作而非对抗，有助于增进双方的理解和信任，促进问题的顺利解决。

六、详细记录协商过程和结果并落实措施

1. 做好协商记录：在协商过程中及时记录双方的观点、建议和承诺，以便后续跟进和确认。确保记录内容准确、完整、清晰，有助于双方对协商结果有明确的认知。
2. 签订书面协议：如果协商达成一致，应尽快将协商结果形成书面协议。协议内容应明确、具体，具有可操作性，避免出现模糊不清或容易引发新争议的条款。同时，加盖双方公章或由法定代表人签字确认，确保协议的法律效力。
3. 跟进落实情况：协商解决方案确定后，双方应按照协议的约定积极履行各自的义务。建立定期沟通和监督机制，及时解决落实过程中出现的问题，确保协议得到有效执行。

七、考虑寻求专业法律支持

如果在协商过程中遇到复杂的法律问题或难以达成共识，您可以考虑寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律建议和指导，协助您分析案情、评估证据、制定策略，并代表您与对方进行协商或诉讼，以更好地维护您的合法权益。

综上所述，处理挂靠车主与挂靠公司之间的纠纷需要综合考虑多个方面，包括明确争议核心、准备充分的证据和法律支持、选择合适的协商方式和时机、制定协商策略并明确合同条款、注重沟通技巧和态度、详细记录协商过程和结果并落实措施，以及在必要时寻求专业法律支持。希望这些建议能对您有所帮助，祝您顺利解决问题！