针对您提出的外地挂靠公司要求过户的问题，这通常涉及到挂靠合同、物权确认以及可能的法律纠纷。以下是我为您提供的详细解答步骤：

一、审查挂靠合同

首先，您需要仔细查看与挂靠公司签订的挂靠合同。合同中通常会明确车辆的所有权归属、过户条件、违约责任等关键条款。如果合同中明确规定了过户的条件和期限，并且车辆已经满足了这些条件，那么挂靠公司不配合过户就构成了违约行为。

二、与公司协商沟通

在确认合同条款后，您应主动与挂靠公司取得联系，了解其不配合过户的具体原因。通过友好协商，尝试解决问题。例如，如果公司是因为某些费用未结清而拒绝过户，您可以协商结清费用并明确过户时间；如果公司存在其他顾虑，也可以尝试通过协商达成一致的解决方案。

三、收集相关证据

为了保障自己的权益，您需要全面收集能够证明车辆实际归属以及公司不配合过户的证据。这些证据可能包括：

• 挂靠合同原件或复印件
• 车辆登记证书
• 购车发票
• 付款凭证
• 与公司的沟通记录（如短信、微信聊天记录、邮件等）

这些证据在后续的维权过程中将起到至关重要的作用。

四、向行业主管部门投诉

如果与挂靠公司的协商和书面催告都没有效果，您可以考虑向当地的交通运输管理部门等行业主管部门投诉。反映挂靠公司不配合过户的情况，并请求其介入调查和调解。行业主管部门可能会根据相关规定对公司进行督促和管理，促使其配合过户。

五、提起法律诉讼

如果通过上述途径仍无法解决问题，您可以依据挂靠合同约定或相关法律规定，向法院提起诉讼。在诉讼中，您可以请求法院判令公司配合办理车辆过户手续，并要求公司承担因违约给您造成的损失。如果法院判决支持您的诉求，而公司仍然拒不履行，您可以向法院申请强制执行。

六、注意事项

• 在整个过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为（如撬锁开走车辆等），这些行为可能构成侵权或违法。
• 如果您对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师或法律服务机构，以获取更专业的法律建议和帮助。

希望以上解答能够帮助您解决外地挂靠公司要求过户的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。