核心结论：挂靠公司被起诉导致车辆无法过户，您可以通过以下途径解决，具体需结合实际情况选择合适方案。

1. 核实诉讼对车辆过户的具体影响
   首先需明确车辆无法过户的直接原因。若诉讼中法院已对车辆采取保全措施（如查封、扣押），则需根据《民事诉讼法》第103条，向法院提交书面异议，说明车辆实际权属情况（如您是实际车主，挂靠公司仅为名义登记人），并提供挂靠协议、购车发票、付款凭证等证据，申请解除保全措施。若法院驳回异议，可在收到裁定后10日内向上一级法院申请复议。

2. 与挂靠公司协商解除挂靠关系
   若诉讼与车辆权属无关（如挂靠公司因其他债务被起诉），可要求挂靠公司配合办理过户。根据《民法典》第509条，双方应按挂靠协议履行义务，若公司拒不配合，您可凭协议向法院起诉，要求确认车辆所有权并强制过户。需注意：若挂靠协议未明确约定过户条件，需补充证据证明您是实际出资人及使用人。

3. 通过诉讼确认车辆权属
   若挂靠公司已丧失履行能力（如进入破产程序），或拒绝配合且无协商可能，您可直接以“物权确认纠纷”为由起诉挂靠公司及车辆登记部门，要求确认车辆归您所有并责令登记部门办理过户。根据《民法典》第234条，物权受侵害时，权利人可通过诉讼维护权益。诉讼中需重点证明：购车资金来源、实际控制使用情况、挂靠关系性质（如名为挂靠实为代持）。

4. 防范诉讼风险扩散至车辆
   若您担心车辆因挂靠公司债务被牵连，可提前采取以下措施：

   • 申请财产保全异议：如前述，在诉讼中主动主张车辆实际权属；
     
   • 提出执行异议之诉：若车辆已被强制执行，可在15日内向执行法院提出案外人异议之诉，依据《民事诉讼法解释》第304条，要求停止执行并确认所有权；
     
   • 解除挂靠协议并过户：在诉讼前或初期，尽快与挂靠公司协商解除协议并完成过户，避免车辆被纳入债务清偿范围。

行动建议：

1. 立即收集挂靠协议、购车凭证、付款记录等证据，证明车辆实际归属；
   
2. 联系起诉挂靠公司的债权人或法院，了解诉讼具体进展及车辆保全情况；
   
3. 根据诉讼阶段选择合适方案：若未保全，优先协商过户；若已保全，及时提出异议；
   
4. 若涉及复杂权属争议，建议委托律师介入，通过法律程序彻底解决过户障碍。
   

风险提示：
若车辆被法院查封后强行过户，可能构成“非法处置查封财产罪”（《刑法》第314条），需严格依法处理。建议优先通过协商或诉讼途径解决，避免法律风险。