您需要先确认公司被起诉的具体情况是否影响车辆过户，若不影响，可按正常流程办理过户；若影响，则需先解决相关法律障碍后再过户。以下是详细分析：
一、确认公司被起诉是否影响车辆过户
起诉原因与车辆关系：
- 您需要首先了解公司被起诉的具体原因，以及该原因是否与车辆存在直接关联。例如，如果公司因债务纠纷被起诉，且车辆被列为涉案财产或被法院查封、扣押，那么在这种情况下，车辆是无法正常过户的。
- 如果公司被起诉的原因与车辆无关，或者车辆并未被列为涉案财产，那么理论上车辆是可以正常过户的。
查询车辆状态：
- 您可以通过向当地车辆管理所或相关法院查询车辆的状态，确认车辆是否被查封、扣押或存在其他法律限制。
二、若车辆可正常过户，办理过户流程
准备过户材料：
- 您需要准备车辆行驶证、车辆登记证书、双方身份证（或营业执照，如果是公司之间过户）、购车发票（或二手车交易发票）等过户所需材料。
- 如果车辆挂靠协议仍在有效期内，您还需要提供挂靠协议作为过户的依据。
签订过户协议：
- 您需要与公司签订车辆过户协议，明确双方的权利和义务，包括过户时间、过户费用、车辆状况等。
办理过户手续：
- 双方携带过户材料前往当地车辆管理所或指定地点办理过户手续。在办理过程中，您需要填写相关表格、缴纳过户费用，并等待车辆管理所审核通过后领取新的车辆行驶证和登记证书。
三、若车辆存在法律障碍，需先解决后再过户
与债权人协商：
- 如果车辆因公司债务纠纷被查封或扣押，您可以尝试与债权人协商，看是否能够达成和解协议或提供其他担保方式，以解除对车辆的查封或扣押。
参与诉讼程序：
- 如果公司被起诉的案件已经进入诉讼程序，您可能需要作为第三人参与诉讼，或者等待诉讼结果出来后再根据判决结果处理车辆过户问题。
申请执行异议：
- 如果您认为车辆被错误查封或扣押，您可以向执行法院提出执行异议申请，要求解除对车辆的查封或扣押。
在处理此类问题时，建议您保持与公司的沟通，并咨询专业人士（如我）的意见，以确保您的权益得到妥善保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。