结论前置：您需要先明确车辆所有权归属及贷款合同具体条款，再根据不同情况采取应对措施。以下分情况详细说明：
若车辆所有权仍登记在原自然人名下，您仅通过挂靠协议取得使用权
根据《民法典》第224条，动产物权变动以交付为生效要件，但机动车等特殊动产需办理过户登记才产生对抗效力。若车辆未过户至您或挂靠公司名下，原自然人仍为法律意义上的所有权人。此时贷款公司作为抵押权人（假设车辆已抵押），有权依据《民法典》第410条行使抵押权，要求返还车辆或就拍卖价款优先受偿。
应对建议：
- 立即核查贷款合同中是否约定”车辆抵押”条款，若存在且您知情，可能需承担协助返还义务；
- 若挂靠协议中明确约定”贷款由原自然人承担”，可依据《民法典》第523条主张债务转移效力，要求原自然人介入处理；
- 收集车辆交付凭证、挂靠协议、付款记录等证据，证明您为善意第三人，争取减免责任。
若车辆已过户至挂靠公司名下，但贷款合同由您签署
此时需区分两种情形：
- 情形一：您作为实际购车人签署贷款合同
根据《商业银行法》第35条，贷款人需严格审查借款人还款能力。若贷款公司未尽审慎审查义务（如未核实您与挂靠公司的关系），可能构成违规放贷。您可主张合同存在重大误解或显失公平，依据《民法典》第147-151条请求撤销合同。
- 情形二：您仅作为挂靠公司代理人签署合同
若能证明签署行为系职务行为（如挂靠公司出具授权委托书），根据《民法典》第162条，责任应由挂靠公司承担。但需注意：若您未披露代理关系且贷款公司不知情，可能构成表见代理，需承担连带责任。
应对建议：
- 立即向贷款公司发送书面异议函，明确主体关系；
- 调取贷款审批材料，核查是否包含您的收入证明、征信报告等还款能力证明；
- 若挂靠公司存在过错（如伪造材料），可依据《民法典》第1165条追究其侵权责任。
若贷款公司存在违规操作（如”套路贷”）
根据《关于办理”套路贷”刑事案件若干问题的意见》，若贷款公司存在虚构债务、制造资金走账流水、肆意认定违约等行为，可能涉嫌诈骗罪或敲诈勒索罪。此时您不仅无需返还车辆，还可向公安机关报案。
应对建议：
- 收集所有沟通记录、转账凭证、合同文本等证据；
- 立即向当地公安机关经侦部门报案；
- 同步向银保监会举报贷款公司违规行为。
特别提醒：
- 车辆作为特殊动产，其权属争议可能涉及刑事、民事交叉问题，建议优先通过律师向法院申请”诉前财产保全”，防止车辆被转移；
- 若贷款公司已申请强制执行，您可在收到执行通知书后10日内向执行法院提出”执行异议”，依据《民事诉讼法》第232条主张权利；
- 整个处理过程中，务必保持所有书面文件原件完整，避免签署任何未明确法律后果的文书。
如需进一步分析具体证据材料或制定应对方案，可随时向我提供详细信息，我将结合《民法典》《商业银行法》及相关司法解释为您定制解决方案。