结论：在您购买了挂靠在公司的车辆却无法过户的情况下，您可能需要起诉的对象取决于多个因素，包括车辆的实际所有权归属、挂靠协议的约定以及无法过户的具体原因。以下是从不同角度进行的分析：
起诉车辆挂靠公司：
- 情况分析：如果车辆虽然挂靠在某公司名下，但实际所有权归原车主所有，且挂靠协议中明确约定了过户义务由公司承担，而公司未能履行该义务导致您无法过户，那么您可以考虑起诉车辆挂靠公司。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果挂靠公司违反了挂靠协议中的过户义务，您有权要求其承担违约责任。
起诉原车主：
- 情况分析：如果车辆的实际所有权仍然归原车主所有，且原车主拒绝配合过户或存在其他导致无法过户的行为（如车辆存在抵押、查封等），那么您可能需要起诉原车主。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，原车主作为车辆的实际所有权人，有义务协助您完成过户手续。如果其拒绝履行该义务，您有权要求其承担相应的法律责任。
同时起诉车辆挂靠公司和原车主：
- 情况分析：在某些情况下，车辆挂靠公司和原车主可能都存在过错，导致您无法过户。例如，挂靠公司未按照协议约定协助过户，同时原车主也拒绝配合或存在其他障碍。在这种情况下，您可以考虑同时起诉两者。
- 法律依据：根据民事诉讼法的相关规定，您有权向法院提起诉讼，要求多个被告承担相应的法律责任。法院将根据各方过错程度和法律规定，作出公正的判决。
法律建议：
- 在决定起诉之前，建议您先仔细审查车辆挂靠协议和购车合同，明确各方的权利和义务。
- 收集相关证据，如购车发票、挂靠协议、沟通记录等，以证明您的主张。
- 考虑咨询专业律师（即我本人，李厚伟律师，专注于刑事辩护、经济犯罪、合同纠纷领域），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
可能后果：
- 如果法院判决支持您的诉求，被告方可能需要承担过户义务、赔偿损失等法律责任。
- 如果法院判决不支持您的诉求，您可能需要承担诉讼费用，并可能需要考虑其他解决途径，如协商、调解等。
在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。