首先，在对方因其他案件被判刑的情况下，你想要取回已抵押的车辆，需要通过法律途径来解决。以下是我为你提供的详细建议：

1. 查看抵押合同：

   • 仔细审查你与对方签订的抵押合同，特别是关于违约处理、车辆赎回等条款。
   • 确认合同中是否有明确约定在对方无法履行义务时，你作为抵押权人可以采取的措施。

2. 联系执行机关：

   • 如果对方已被判刑，其财产可能已被执行机关（如法院、检察院等）查封或冻结。
   • 你需要联系相关执行机关，了解车辆是否被作为涉案财物被处理，以及你作为抵押权人的权益如何保障。

3. 提起民事诉讼：

   • 如果合同中没有明确的赎回条款，或者执行机关无法提供有效的解决方案，你可以考虑向法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼中，你可以请求法院确认你的抵押权，并要求对方或其财产管理人协助你办理车辆赎回手续。

4. 寻求专业帮助：

   • 在处理这类复杂的法律问题时，建议你寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以为你提供具体的法律建议，协助你准备诉讼材料，并代表你与执行机关、法院等沟通协商。

5. 注意保留证据：

   • 在整个过程中，务必保留好所有与抵押车辆相关的证据，如抵押合同、车辆登记证、付款凭证等。
   • 这些证据将在你提起诉讼或协商时发挥重要作用。

总之，取回已抵押的车辆需要通过法律途径来解决。建议你仔细审查抵押合同，联系执行机关了解车辆状况，并在必要时提起民事诉讼来维护你的权益。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。