结论：车被别人抵押后法院判决能否拿回来，这取决于抵押是否合法有效以及法院的具体判决内容。以下从不同情况进行分析：
一、抵押合法有效且法院判决抵押权成立
抵押权人合法取得抵押权：
- 如果抵押权人（即抵押车的债权人）通过合法途径（如与车主签订抵押合同并办理抵押登记）取得了抵押权，且该抵押权在法院判决中被确认有效，那么车主在未清偿债务前，通常无法直接取回车辆。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。在此情况下，车主需先清偿债务或与抵押权人协商解决，才能取回车辆。
法院判决抵押权成立并优先受偿：
- 如果法院判决抵押权成立，并确认抵押权人在债务未清偿前对抵押车辆享有优先受偿权，那么车主在未清偿债务前，车辆可能被依法拍卖或变卖以清偿债务，车主无法直接取回。
二、抵押存在瑕疵或法院判决抵押权不成立
抵押合同无效或可撤销：
- 如果抵押合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、恶意串通等），且法院判决抵押合同无效或可撤销，那么抵押权自始不成立，车主有权要求抵押权人返还车辆。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。在此情况下，车主可以依据法院判决要求抵押权人返还车辆。
抵押权未依法设立：
- 如果抵押权未依法设立（如未办理抵押登记、抵押物不属于抵押人所有等），且法院判决抵押权未设立，那么车主同样有权要求抵押权人返还车辆。
- 法律依据：抵押权的设立需符合法定条件，如抵押物需为抵押人所有或有权处分，且需办理抵押登记（对于不动产或特定动产）。若抵押权未依法设立，则抵押权人无权对抵押物行使抵押权。
三、特殊情况下的车辆取回
抵押权人同意返还：
- 即使抵押权成立且法院判决抵押权人享有优先受偿权，如果抵押权人同意车主提前清偿债务或提供其他担保方式，并同意返还车辆，那么车主可以取回车辆。
法院执行过程中的和解或调解：
- 在法院执行过程中，如果车主与抵押权人达成和解或调解协议，并按照协议履行了相关义务（如清偿债务、提供担保等），那么车主也有权取回车辆。
建议：
- 如果您的车辆被别人抵押且法院已作出判决，建议您首先仔细阅读法院判决书，了解判决的具体内容和依据。
- 如果您认为抵押存在瑕疵或法院判决有误，可以依法提起上诉或申请再审。
- 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师（如我本人曾文峰，专注于经济纠纷、民间借贷领域），以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。