若想拿回被他人抵押的车辆，核心在于确认抵押行为的合法性，再根据不同情况采取相应措施，具体如下：
- 抵押行为不合法，可直接主张权利拿回车辆
- 抵押未经你同意：车辆属于你的个人财产，根据《民法典》规定，处分共有不动产或者动产以及对共有不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但是共有人之间另有约定的除外。如果他人未经你同意就将你的车抵押出去，这种抵押行为是无效的。你可以直接向抵押权人说明情况，要求返还车辆。如果抵押权人拒绝，你可以收集相关证据，比如车辆行驶证、购车发票等证明车辆所有权归属你的材料，以及能证明抵押未经你同意的证人证言、聊天记录等，向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效并返还车辆。
- 抵押人无权处分车辆：例如车辆是他人通过盗窃、诈骗等非法手段获取后进行抵押的。在这种情况下，抵押行为自始无效。你作为车辆的所有权人，有权要求抵押权人返还车辆。如果抵押权人是善意取得（即抵押权人在取得车辆抵押权时是善意的、支付了合理对价且已经办理了抵押登记等手续），情况会相对复杂一些。不过，你可以先尝试与抵押权人协商解决，若协商不成，你可以报警处理，通过刑事程序追回车辆，同时也可以向法院提起民事诉讼，主张自己的权利。
- 抵押行为合法，需通过合法途径解除抵押拿回车辆
- 偿还债务解除抵押：如果抵押行为是合法有效的，比如你授权他人将车辆进行抵押用于担保某笔债务。那么要拿回车辆，你需要先了解债务的具体情况，包括债务金额、还款期限等。然后按照抵押合同的约定，偿还相应的债务。在债务清偿完毕后，要求抵押权人协助办理抵押解除手续，从而拿回车辆。你需要保留好还款的相关凭证，如转账记录、收据等，以证明你已经履行了还款义务。
- 与抵押权人协商提前解除抵押：如果你有能力提前偿还债务，或者有其他合理的理由，可以与抵押权人协商提前解除抵押。在协商过程中，要明确双方的权利和义务，签订书面协议，确保解除抵押的手续合法有效。例如，双方可以约定在你还清部分债务后，抵押权人同意解除对车辆的抵押，你需要按照协议履行自己的义务，同时要求抵押权人配合办理相关手续。
- 通过法律程序解除抵押：如果抵押权人存在违法行为，如擅自处分抵押车辆、未按照合同约定履行义务等，你可以向法院提起诉讼，请求解除抵押合同并返还车辆。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明抵押权人的违法行为，如抵押权人擅自将车辆转卖的相关合同、交易记录等。法院会根据具体情况作出判决，如果判决支持你的诉求，你可以依据判决书要求抵押权人返还车辆。