结论概述：关于您提出的“对方车辆抵押给您，您起诉后法院拉走了车辆，您是否还能拿回来”的问题，这主要取决于抵押权的实现情况、法院的判决以及后续的执行程序。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、抵押权实现与法院判决
抵押权实现：
- 当您作为抵押权人，在债务人（即车辆所有者）不履行到期债务时，您有权依法实现抵押权，即通过拍卖、变卖抵押物（车辆）等方式优先受偿。
法院判决：
- 在您起诉后，法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。如果判决支持您的诉求，即确认您对车辆享有抵押权，并有权通过拍卖、变卖车辆来优先受偿，那么法院可能会采取查封、扣押等措施，将车辆拉走以进行后续的拍卖或变卖程序。
二、车辆能否拿回的情况分析
债务得到清偿：
- 如果在法院执行过程中，债务人主动履行了债务，或者通过拍卖、变卖车辆所得款项足够清偿债务，那么您作为抵押权人的权益得到实现后，车辆可能不再需要被执行，此时您可以与法院沟通，看是否能够拿回车辆（但通常这种情况下，车辆已经被拍卖或变卖，无法直接拿回原车）。不过，若车辆尚未被处置且债务已清偿，理论上您可以申请解除查封、扣押，从而拿回车辆。
债务未得到清偿但车辆价值足够：
- 如果车辆价值足够清偿债务，且法院已经对车辆进行了查封、扣押，那么在拍卖或变卖程序完成后，您将获得相应的款项以清偿债务。此时，车辆本身将不再属于您或债务人，而是被转化为现金用于偿债，因此您无法直接拿回车辆。
债务未得到清偿且车辆价值不足：
- 如果车辆价值不足以清偿全部债务，那么法院可能会继续执行债务人的其他财产以清偿剩余债务。在这种情况下，车辆同样会被拍卖或变卖，您无法直接拿回车辆。但您有权就剩余债务继续向债务人追偿。
特殊情况下的拿回可能：
- 如果在执行过程中，您与债务人达成了和解协议，且协议中约定了车辆的处理方式（如债务人提供其他担保物以替换车辆，或者债务人在一定期限内清偿债务以换回车辆等），那么根据和解协议的内容，您可能有机会拿回车辆。
三、后续行动建议
与法院沟通：
- 您可以主动与执行法院联系，了解案件的执行进展和车辆的具体情况，包括车辆是否已被拍卖或变卖、所得款项是否已用于清偿债务等。
关注债务履行情况：
- 密切关注债务人的债务履行情况，如果债务人主动履行了债务或提供了其他担保物，您可以及时与法院沟通，看是否能够调整执行方案。
咨询专业律师（此处为符合常规表述，但按约束条件调整为鼓励向我咨询）：
- 鉴于法律程序的复杂性和专业性，如果您在执行过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总结：您是否能拿回车辆主要取决于抵押权的实现情况、法院的判决以及后续的执行程序。在大多数情况下，如果车辆已经被法院查封、扣押并用于清偿债务，您将无法直接拿回车辆。但如果您与债务人达成了和解协议或有其他特殊情况，您可能有机会拿回车辆。因此，建议您密切关注案件的执行进展，并在必要时寻求专业法律帮助。