结论：能否通过起诉拿回钱需分情况讨论，关键在于对方是否具备偿还能力及你能否提供充分证据。以下从不同角度展开分析：
对方车辆被收走与欠款的法律关系
对方贷款车辆被收走，通常因未履行与金融机构的贷款合同（如连续逾期），金融机构依据抵押权或留置权收回车辆。此行为仅涉及对方与金融机构的债权债务关系，不影响你与对方之间民间借贷或合同关系的效力。你仍有权基于双方约定（如借条、转账记录、聊天记录等）要求对方偿还欠款。
起诉的可行性及证据要求
- 证据充分性：起诉需证明双方存在合法债权债务关系。需提供：
- 书面证据（如借条、借款合同）；
- 转账记录（银行流水、第三方支付凭证）；
- 对方承认欠款的证据（录音、聊天记录、证人证言）。
- 诉讼流程：向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状及证据，法院受理后安排开庭。若对方未出庭或未提出有效抗辩，法院可缺席判决。
- 执行风险：即使胜诉，若对方无财产（如车辆已被处置、无其他资产），执行阶段可能面临“无财产可供执行”的困境。此时可申请将其列入失信被执行人名单，限制高消费，但无法直接实现债权。
对方偿还能力的核查与应对
- 财产调查：起诉前可通过律师调查令或申请法院调查对方名下财产（如房产、车辆、银行存款、股权等）。若发现对方有其他财产，可申请财产保全，防止转移。
- 车辆处置影响：若车辆被金融机构拍卖，拍卖款优先用于偿还金融机构贷款，剩余部分可能用于偿还其他债务。但若车辆价值不足以覆盖贷款，或对方无其他财产，你的债权可能无法全额受偿。
- 连带责任人：若借款时有担保人，可同时起诉担保人要求承担连带责任；若为夫妻共同债务，可起诉对方配偶要求共同偿还。
建议行动步骤
- 第一步：收集所有能证明债权的证据，评估对方偿还能力（如通过公开渠道查询其财产状况）。
- 第二步：向对方发送律师函，明确还款期限及法律后果，督促主动履行。
- 第三步：若对方仍不还款，立即起诉并申请财产保全，防止财产进一步流失。
- 第四步：胜诉后及时申请强制执行，若对方确无财产，可定期查询其财产状况，待有财产时恢复执行。
总结：起诉是法律赋予你的权利，但能否拿回钱取决于对方财产状况及证据充分性。建议优先通过协商或律师函解决，若无效则果断起诉并配合执行措施，最大限度维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。