结论：抵押车逾期后车子被拖走，能否通过起诉要回，这取决于多种因素，包括抵押合同的约定、拖车行为的合法性以及是否存在其他违法行为等。以下是从不同角度进行的分析：

一、抵押合同约定

1. 合同条款：首先，需要仔细审查抵押合同中的相关条款。如果合同中明确规定了逾期未还款时，抵押权人有权拖走车辆，并且这一条款不违反法律法规的强制性规定，那么抵押权人的拖车行为可能具有合同依据。
2. 合同效力：如果合同条款存在违法或显失公平的情况，例如，合同中规定的逾期处理方式过于苛刻，可能损害抵押人的合法权益，那么该条款可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，抵押人可以通过起诉要求确认合同条款无效或撤销，并进而要求返还车辆。

二、拖车行为的合法性

1. 合法拖车：如果抵押权人按照合同约定或法律法规的规定，通过合法程序拖走车辆，例如，在抵押人逾期未还款且经催告后仍未履行的情况下，抵押权人通过法院执行程序拖走车辆，那么这种拖车行为是合法的，抵押人难以通过起诉要回车辆。
2. 非法拖车：如果抵押权人未经抵押人同意，擅自拖走车辆，或者拖车过程中存在违法行为，如损坏车辆、侵犯抵押人的人身权利等，那么抵押人可以通过起诉要求抵押权人返还车辆，并可能要求赔偿损失。

三、其他违法行为

1. 诈骗行为：如果抵押权人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，诱使抵押人签订抵押合同并交付车辆，然后擅自拖走车辆并拒不返还，那么这种行为可能构成诈骗犯罪。在此情况下，抵押人可以向公安机关报案，并通过刑事诉讼程序追回车辆。
2. 侵权行为：如果抵押权人在拖车过程中侵犯了抵押人的其他合法权益，如名誉权、隐私权等，抵押人也可以依法提起民事诉讼，要求抵押权人承担侵权责任。

四、法律建议

1. 审查合同：建议抵押人首先仔细审查抵押合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。
2. 收集证据：如果抵押人认为抵押权人的拖车行为存在违法行为或侵犯了自己的合法权益，建议及时收集相关证据，如合同、拖车通知、现场照片或视频等。
3. 咨询律师：在采取法律行动之前，建议抵押人咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便做出明智的决策。

后续行动建议：如果您面临抵押车逾期后被拖走的情况，且对如何通过法律途径要回车辆存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。