当然，孩子长大后对父亲是有赡养权利的，这一权利并不因父亲过去的错误行为（如偷盗进监狱）或父母离婚时父亲的选择（不要未成年孩子）而消失。下面我详细为您解释：

1. 法律上的赡养义务：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，成年子女对父母有赡养扶助的义务。这是法律规定的强制性义务，不因父母的行为或选择而改变。
   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。

2. 父亲过去的行为不影响赡养义务：

   • 父亲因偷盗进监狱是其个人行为，与子女应尽的赡养义务无关。
   • 父母离婚时父亲的选择（不要未成年孩子）也不构成子女不履行赡养义务的理由。因为赡养义务是基于亲子关系而产生的，而亲子关系不因父母的离婚或选择而改变。

3. 实际情况的考量：

   • 在实际生活中，如果父亲确实需要子女的赡养，而子女有能力履行赡养义务，那么子女应当履行这一义务。
   • 如果因特殊情况（如子女经济困难、父亲有其他赡养人等）导致子女无法或难以履行赡养义务，可以寻求法律途径或相关机构的帮助，以寻求合理的解决方案。

综上所述，孩子长大后对父亲是有赡养权利的，这一权利是法律规定的强制性义务，不因父亲过去的错误行为或父母离婚时的选择而改变。如果在实际履行过程中遇到困难或问题，可以向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。