根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，对于在用人单位连续工作满十年的劳务工，应当订立无固定期限劳动合同，以保障劳动者的合法权益和提供更为稳定的就业环境，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。以下是关于这一规定的详细解释：

一、无固定期限劳动合同的定义

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同没有明确的终止时间，只要双方未达成一致意见解除或终止合同，合同就一直有效。

二、签订无固定期限劳动合同的情形

除了劳动者在用人单位连续工作满十年应当订立无固定期限劳动合同外，还有以下两种情形也适用此规定：

1. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时：

   • 如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同后：

   • 如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任）规定的情形，续订劳动合同时，也应当订立无固定期限劳动合同。

三、用人单位的法律责任

• 如果用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
• 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

四、劳动合同的内容要求

无固定期限劳动合同的内容应当包含以下基本要素：

• 劳资双方的基本信息；
• 注明劳动合同期限为“无固定期限”；
• 工作内容和工作地点；
• 工作时间和休息休假；
• 劳动收入（包括工资、奖金、津贴等）；
• 社会保险；
• 劳动保护、劳动条件和职业危害防护；
• 法律法规规定的应当纳入劳动合同的其他事项。

综上所述，根据劳动法的规定，对于在用人单位连续工作满十年的劳务工，应当订立无固定期限劳动合同，以保障其合法权益和就业稳定。同时，用人单位也应严格遵守相关规定，确保与符合条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，否则将面临法律责任。