城市道路扩建取消人行道自行车道是否合法，需根据具体情况分析。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国道路交通安全法》第四章第三十六条规定：“根据道路条件和通行需要，道路划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行”。这意味着，道路是否划分机动车道、非机动车道和人行道，应基于道路条件和通行需要。如果城市道路扩建取消了人行道和自行车道，但并未违反该法律条款中关于道路划分和通行的规定，且经过了合法的审批程序，那么这种行为在法律上可能是合法的。

然而，从实际情况和城市规划的角度来看，人行道和自行车道是城市交通的重要组成部分，对于保障行人、骑行者的安全和便利具有重要意义。如果城市道路扩建取消了这些设施，可能会导致交通拥堵、安全隐患增加等问题，进而影响城市居民的生活质量和城市的可持续发展。

因此，在城市道路扩建过程中，是否取消人行道和自行车道，应综合考虑法律、城市规划、交通需求等多方面的因素。如果确实需要取消，应经过充分的论证和合法的审批程序，并确保有相应的替代措施来保障行人、骑行者的权益和安全。

综上所述，城市道路扩建取消人行道自行车道的合法性需根据具体情况分析，不能一概而论。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。