您好，关于“红绿灯设置在人行道上是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，红绿灯（交通信号灯）的设置是为了规范交通秩序，确保行人、车辆等交通参与者的安全通行。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通信号灯的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。

在人行道上设置红绿灯，通常是为了规范行人过街的行为，确保行人在绿灯时安全通过，红灯时停止等待。这种设置是符合道路交通安全法的精神的，也是为了保障行人的安全。实际上，很多城市的路口都会在人行道上设置红绿灯，以引导行人有序过街，减少交通事故的发生。

当然，红绿灯的设置也需要经过前期的调研和规划，确保其位置、高度、亮度等符合国家标准和实际需求。如果红绿灯设置不当，比如位置不合理、高度不够、亮度不足等，可能会影响行人的视线和判断，甚至引发交通事故。但这种情况并不意味着红绿灯设置在人行道上本身不合法，而是设置的具体方式或位置需要调整。

因此，红绿灯设置在人行道上本身是合法的，但前提是必须符合道路交通安全法的相关规定和国家标准，确保行人的安全通行。如果您发现某个路口的红绿灯设置存在问题，比如位置不合理、高度不够等，可以向当地的交通管理部门反映，他们会根据实际情况进行调整和优化。

希望这个解答能够让您满意，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。