停车场在人行道上是否违法，这主要取决于停车场的设置是否合法合规。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情况
经过法定程序规划设置：
- 如果停车场是经过政府相关部门（如交通管理部门、市政管理部门等）根据城市规划、交通流量等综合因素进行评估后，依法规划设置的，并且确保不影响行人正常通行、保障行人安全以及符合相关标准规范，那么这样的停车场是合法的。
- 在这种情况下，停车人按照规定使用这些经过合法设置的停车位，是合法的行为，不会受到处罚。
严格审批和公示：
- 停车场的设置必须通过合法的审批流程，并进行公示，确保公众知晓并无异议。这是保障公众知情权和参与权的重要体现，也是停车场合法性的重要依据。
不影响行人通行和安全：
- 停车场的设置不能妨碍行人的正常通行，也不能占用盲道等无障碍设施。必须确保行人的安全和便利，这是城市规划和交通管理的基本原则。
二、违法情况
未经许可擅自施划：
- 任何单位或个人，在未获得相关部门审批的情况下，私自在人行道上划设停车位或设置停车场，均属于违法行为。这不仅破坏了城市道路设施，还影响了城市交通管理秩序，可能会受到交通管理部门的处罚。
设置不规范：
- 即使经过了许可，但如果停车场的规划不符合相关标准，如影响行人正常通行、占用盲道等，同样是非法的。这种设置违反了保障行人安全和无障碍通行的相关规定，可能会面临整改或处罚。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 对于违法在人行道上设置停车场的行为，交通管理部门有权依法进行处罚，包括罚款、责令整改等。同时，如果因此造成了行人损害或交通事故，设置者还可能承担相应的民事赔偿责任。
建议：
- 对于车主而言，在停车时应务必观察周围环境，确认是否为合法停车位。避免在未经许可的人行道上停车，以免受到处罚或造成不必要的麻烦。
- 对于城市管理者而言，应加强对城市道路和停车场的规划和管理，确保停车场的设置合法合规，保障行人的安全和便利。
- 如果您对特定地区的人行道上划停车位或设置停车场是否合法有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见。
总结来说，停车场在人行道上是否违法，关键在于其设置是否合法合规。车主在停车时应遵守相关法律法规，选择合法的停车位；城市管理者则应加强规划和管理，确保停车场的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。