在人行道上骑自行车通常是违法的。下面我将从法律角度和实际情况出发，为您详细解释这一结论。

一、法律依据

1. 道路划分原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路被明确划分为机动车道、非机动车道和人行道，实行分道通行。这意味着各类交通参与者应各行其道，以确保交通安全和秩序。

2. 非机动车行驶规定：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条进一步规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这表明，自行车作为非机动车，其正常行驶空间应在非机动车道或车行道右侧，而非人行道。

3. 处罚依据：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或五元以上五十元以下的罚款处罚。若拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门有权扣留其非机动车。

二、实际情况与安全考虑

1. 行人安全保障：

   • 人行道的设计初衷是保障行人的通行安全。其路面结构和宽度往往不适合骑行，且行人与自行车的行驶速度和方式存在显著差异。在人行道上骑自行车可能给行人带来安全隐患，增加交通事故的风险。

2. 交通秩序维护：

   • 遵守交通法规是每个交通参与者的责任。在人行道上骑行不仅违反了法律规定，还破坏了正常的交通秩序，影响了其他交通参与者的安全和权益。

三、特殊情况与例外

尽管一般情况下在人行道上骑自行车是违法的，但在某些特殊情况下，可能会有特殊规定允许在人行道上临时骑行。例如，在一些狭窄的老街区且没有其他合适道路供自行车通行时，可能会有相关指示允许短时间在人行道骑行。然而，这种情况需要根据具体的交通标志和当地规定来确定，并且应严格遵守相关指示和安全要求。

四、建议与总结

综上所述，为了自身和他人的安全以及遵守交通法规的需要，骑自行车时应选择非机动车道或车行道右侧行驶，避免在人行道上违法骑行。在特殊情况下，如需在人行道上骑行，应事先了解并遵守当地的特殊规定和安全要求。如果您对具体的交通规定有疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。