人行道上建收费停车场是否合法，需分情况讨论：
合法情况：
- 经过法定程序规划设置：若政府相关部门（如交通管理部门、市政管理部门等）根据城市规划、交通流量等综合因素进行评估，并确保不影响行人正常通行、保障行人安全以及符合相关标准规范后，在人行道上划设停车位并建设收费停车场，且这一过程经过了合法的审批流程，并进行了公示，确保公众知晓并无异议，那么这种建设行为是合法的。
- 不影响行人通行和安全：停车场的设置不能妨碍行人的正常通行，也不能占用盲道等无障碍设施，必须确保行人的安全和便利。在这种情况下，停车人按照规定使用这些经过合法设置的停车位并缴纳费用，是合法的行为。
违法情况：
- 未经许可擅自施划：任何单位或个人，在未获得相关部门审批的情况下，私自在人行道上划设停车位并建设收费停车场，均属于违法行为。这不仅破坏了城市道路设施，还影响了城市交通管理秩序，同时可能侵犯了行人的路权，增加了行人行走的安全隐患。
- 设置不规范：即使经过了许可，但如果停车场的规划不符合相关标准，如影响行人正常通行、占用盲道等，同样是非法的。这种设置违反了保障行人安全和无障碍通行的相关规定，可能面临相关部门的处罚和纠正。
建议与提醒：
- 咨询权威部门：对于特定地区的人行道上建收费停车场是否合法，建议咨询当地的城管部门、交通管理部门或相关法律机构，以获取最准确和权威的信息。
- 遵守交通规则：广大车主在停车时，应务必遵守当地的交通规则和标志标线，不要将车辆停放在非法设置的停车位上，以免面临罚款等处罚。同时，共同维护良好的交通秩序和公共安全也是每位车主的责任。
法律背景：
- 根据相关法律法规，道路的规划和使用应遵循明确的标准和规范。人行道是供行人通行的专用道路，其功能在于保障行人的安全与顺畅通行。将停车位或收费停车场设置在人行道上，若未经合法程序审批且影响行人通行和安全，则可能构成违法行为。
可能法律后果：
- 对于未经许可擅自施划停车位并建设收费停车场的行为，相关部门可能责令停止违法行为、恢复原状，并处以罚款等处罚。同时，若因此导致行人受伤或财产损失，施划者还可能承担民事赔偿责任。
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