人行道上设停车场是违法的，但具体情况需根据是否经过法定程序规划设置、是否严格审批和公示、是否影响行人通行和安全等因素来判断。
合法情况：
- 若人行道上划设的停车位经过了政府相关部门的法定程序规划设置，严格审批和公示，并且不影响行人正常通行和安全，那么这种停车位的设置是合法的。政府相关部门会综合考虑城市规划、交通流量等因素，在确保行人权益的前提下，合理规划停车位。
违法情况：
- 未经许可擅自施划：任何单位或个人，在未获得相关部门审批的情况下，私自在人行道上划设停车位，均属于违法行为。这不仅破坏了城市道路设施，还影响了城市交通管理秩序。
- 设置不规范：即使经过了许可，但如果停车位的规划不符合相关标准，如影响行人正常通行、占用盲道等，同样是非法的。这种设置违反了保障行人安全和无障碍通行的相关规定。
因此，在判断人行道上设停车场是否违法时，需综合考虑各方面因素。如果确实存在违法行为，建议向当地的城管部门或交通管理部门进行举报，以维护良好的城市交通秩序和行人权益。同时，广大车主在停车时，也应务必遵守当地的交通规则和标志标线，共同维护良好的交通秩序和公共安全。