人行道设置泊车是否违法，需分情况讨论：
合法设置泊车的情况
- 经过法定程序规划设置：政府相关部门（如交通管理部门、市政管理部门等）需根据城市规划、交通流量等综合因素进行评估，并确保不影响行人正常通行、保障行人安全以及符合相关标准规范。例如，在城市某些人行道较宽、行人流量相对较小的区域，经过科学规划和审批后，可以设置部分泊车位，以缓解停车难问题。
- 严格审批和公示：通过合法的审批流程，并进行公示，确保公众知晓并无异议。这是保障公众知情权和参与权的重要环节，也是合法设置泊车位的必要条件。
- 不影响行人通行和安全：停车位的设置不能妨碍行人的正常通行，也不能占用盲道等无障碍设施，必须确保行人的安全和便利。这是设置泊车位的基本原则，也是保障城市交通秩序和行人权益的重要要求。
违法设置泊车的情况
- 未经许可擅自施划：任何单位或个人，在未获得相关部门审批的情况下，私自在人行道上划设停车位，均属于违法行为。这不仅破坏了城市道路设施，还影响了城市交通管理秩序。例如，某些商家为了自身便利，未经许可就在店门口的人行道上划设停车位，这种行为就是违法的。
- 设置不规范：即使经过了许可，但如果停车位的规划不符合相关标准，如影响行人正常通行、占用盲道等，同样是非法的。这种设置违反了保障行人安全和无障碍通行的相关规定，必须予以纠正。
法律后果与建议：
- 对于未经许可擅自施划或设置不规范的泊车位，交通管理部门或城市管理部门有权进行查处，并要求责任人恢复原状或承担相应的法律责任。例如，根据《浙江省实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》的相关规定，擅自在人行道设置道路停车泊位的行为，可能会面临罚款等行政处罚。
- 建议：对于特定地区的人行道上划停车位是否合法，建议咨询当地的城管部门、交通管理部门或法律咨询机构，以获取最准确和权威的信息。同时，广大车主在停车时，应务必遵守当地的交通规则和标志标线，选择合法的停车场或停车泊位进行停放，共同维护良好的交通秩序和公共安全。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条：新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
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