人行道上设置停车位是否违法，需分情况讨论：
合法设置停车位的情况：
- 法定程序规划：若人行道上的停车位是经过政府相关部门（如交通管理部门、市政管理部门）根据城市规划、交通流量等综合因素评估后，依法规划设置的，且确保不影响行人正常通行、保障行人安全以及符合相关标准规范，那么这样的停车位是合法的。
- 严格审批和公示：合法设置的停车位需经过严格的审批流程，并进行公示，确保公众知晓并无异议。
- 不影响行人通行和安全：停车位的设置不能妨碍行人的正常通行，也不能占用盲道等无障碍设施，必须确保行人的安全和便利。
违法设置停车位的情况：
- 未经许可擅自施划：任何单位或个人，在未获得相关部门审批的情况下，私自在人行道上划设停车位，均属于违法行为。这不仅破坏了城市道路设施，还影响了城市交通管理秩序。
- 设置不规范：即使经过了许可，但如果停车位的规划不符合相关标准，如影响行人正常通行、占用盲道等，同样是非法的。这种设置违反了保障行人安全和无障碍通行的相关规定。
法律后果与建议：
- 法律后果：对于违法在人行道上设置停车位的行为，相关部门有权责令改正，并可能处以罚款等行政处罚。同时，如果因此导致交通事故或行人受伤，设置者还可能承担民事赔偿责任。
- 建议：
- 咨询权威部门：对于特定地区的人行道上划停车位是否合法，建议咨询当地的城管部门、交通管理部门，以获取最准确和权威的信息。
- 遵守交通规则：广大车主在停车时，应务必遵守当地的交通规则和标志标线，不要随意在人行道上停车，共同维护良好的交通秩序和公共安全。
- 关注行人权益：在设置或使用停车位时，应充分考虑行人的通行需求和安全，避免占用盲道等无障碍设施，确保行人的合法权益得到保障。
特殊情况说明：
- 在紧急情况下为了救助他人而进行的短暂停车，或是按照法律规定施划的停车泊位内的停车，这些是被允许的。但临时停车必须是必要的、短暂的，并且不能对交通秩序和行人造成严重影响。
综上所述，人行道上设置停车位的合法性取决于多个因素，包括是否经过法定程序规划设置、是否严格审批和公示、是否影响行人通行和安全等。因此，在判断其合法性时，需综合考虑各方面因素，并咨询相关部门以获取准确信息。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。