结论前置：路上没有停车位停车，在一般情况下属于违法停车，但特殊情形下可能不被认定为违法。以下是对这一问题的详细分析：
一、普遍情形下的违法停车
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。若未在规定的停车位内停车，即构成违法停车。
影响交通秩序与安全：
- 随意停车可能占用行车道或人行道，导致交通拥堵，妨碍其他车辆和行人通行，从而增加交通事故的风险。
法律责任：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反停车规定的，交警可指出违法行为并口头警告，要求立即驶离；若驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍通行，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可拖移机动车至不妨碍交通的地点。
二、特殊情形下的合法停车
紧急情况：
- 若车辆因故障无法行驶或驾驶员突发紧急疾病等不可抗力因素，需临时停靠路边时，通常不被视为违法停车。但驾驶员应采取安全措施，如开启危险警示灯、设置警示标志，并及时报警或联系救援。
执行特殊任务：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，为完成任务需要，可临时停靠在路边，这不属于违法停车。这些车辆享有道路优先通行权，其他车辆和行人应避让。
交警指挥：
- 在特定情况下，如交通管制、道路施工等，若交警现场指挥车辆临时停靠在非停车位，则按照交警指挥停车不属违法。驾驶人应服从交警指挥，以确保交通顺畅。
三、具体分析与建议
- 停放与临时停车的区别：临时停车通常指驾驶人不离车，短暂停留后立即驶离，如上下人员或装卸物品；而停放则是停车后人车分离。长时间停放在非指定停车位且驾驶人离开，即构成违法停放。
- 避免法律风险：驾驶人应熟悉并遵守当地的道路交通安全法规，合理规划行程和停车位置，尽量使用正规的停车场或停车位，以减少不必要的法律风险和交通安全隐患。
- 增强法律意识：了解违法停车的法律后果，包括罚款、拖车等，提高自觉遵守交通法规的意识。同时，也要关注特殊情形下的合法停车规定，以便在必要时能够正确应对。
举例说明：假设您因车辆故障需要临时停靠在路边进行维修，此时您应开启危险警示灯，并在车辆后方设置警示标志，以提醒其他车辆和行人注意。同时，您应尽快联系救援或维修服务，以便尽快将车辆移走，避免长时间占用道路资源。
后续行动建议：若您因违法停车收到了交警的罚单或通知，建议您及时处理并缴纳罚款，以避免产生更多的法律后果。同时，您也可以反思自己的停车行为，提高遵守交通法规的意识，共同维护道路交通秩序和安全。
总之，路上没有停车位停车是否违法，需根据具体情况来判断。驾驶人应增强法律意识，合理规划停车，共同维护道路交通秩序和安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。