非机动车道设收费停车位是否合法，需分情况讨论：

1. 若设置行为符合城市规划及交通管理规定：

   • 在一些城市，由于机动车停车位紧张，交通管理部门或城市规划部门可能会根据实际需求，在非机动车道上合理规划出部分区域作为收费停车位。这种情况下，设置行为是合法的，但通常需要满足一系列条件，如设置明显的停车标志、标线，确保不影响非机动车的正常通行，以及经过相关部门的审批等。
   • 法律依据：虽然具体的法律依据可能因地区而异，但通常这类设置行为会依据《城市道路管理条例》、《道路交通安全法》等相关法律法规进行，确保在保障交通安全和畅通的前提下，合理利用道路资源。

2. 若设置行为未经审批或违反相关规定：

   • 如果非机动车道上的收费停车位设置未经相关部门的审批，或者设置行为违反了城市规划、交通管理等相关规定，如占用了过多的非机动车道空间、影响了非机动车的通行安全等，那么这种设置行为就是违法的。
   • 法律后果：对于违法的收费停车位，相关部门有权进行查处，包括责令停止设置、恢复原状、罚款等。同时，如果因违法设置停车位导致交通事故或非机动车驾驶人受损，设置方还可能承担相应的民事赔偿责任。

给您的建议：

• 如果您发现非机动车道上的收费停车位设置存在问题，如影响通行、未经审批等，可以向当地的交通管理部门或城市规划部门进行反映和投诉。
• 在使用非机动车道上的收费停车位时，也请注意观察停车标志、标线是否清晰，以及是否符合相关规定，确保自己的合法权益不受侵害。

额外提醒：

• 不同地区的法律法规和具体执行标准可能存在差异，因此在实际操作中，建议您结合当地的实际情况进行判断和处理。
• 如果您对非机动车道设收费停车位的合法性有进一步疑问，或者遇到了相关的法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。